[实用新型]自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，其包括：

车架；

移动单元，其设置于所述车架上，所述移动单元用于带动所述车架移动；

测距雷达，其包括设置于所述车架前端上部的第一前向雷达、第一侧向雷达和第二侧向雷达；所述第一侧向雷达与所述第二侧向雷达分别位于所述车架的左侧和右侧；

摄像头，其包括设置于所述车架前端上部的前向探头、第一侧向探头和第二侧向探头；所述前向探头与所述第一前向雷达在左右方向上并列设置；所述第一侧向探头和所述第二侧向探头分别位于所述车架的左侧和右侧。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述前向探头包括在左右方向上间隔设置的第一探头和第二探头，所述第一前向雷达位于所述第一探头与所述第二探头之间。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述车架的前端上部还设置有红外摄像头，所述红外摄像头位于所述第一探头与所述第一前向雷达之间。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述车架的前端上部还设置有夜间摄像头，所述夜间摄像头位于所述第二探头与所述第一前向雷达之间。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述车架的左侧和右侧分别设置有第一后视镜和第二后视镜；所述第一侧向雷达的外端和所述第二侧向雷达的外端分别不超过所述第一后视镜和所述第二后视镜的外轮廓。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述第一侧向探头的外端和所述第二侧向探头的外端分别不超过所述第一后视镜和所述第二后视镜的外轮廓。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述车架的前端下部还设置有测速雷达，所述测速雷达包括第二前向雷达、第三侧向雷达和第四侧向雷达；所述第三侧向雷达与所述第四侧向雷达分别位于所述车架的左侧和右侧。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述测距雷达为激光雷达，所述测速雷达为毫米波雷达。

9.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述第二前向雷达超过所述车架的外轮廓。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于：所述车架的顶部还设置有用于接收卫星数据的第一天线和第二天线；所述第一天线和所述第二天线分别位于所述车架的左侧和右侧。