[实用新型]一种自动抓棉机的升降机构

说明书

本实用新型提供一种自动抓棉机的升降机构，包括伸缩管、吸罩与架杆，两个架杆的顶部同侧均设有伺服电机缸，一个架杆上设有与两个伺服电机缸连接的控制盒，升降块的两端活动地套设于两个架杆上且顶部分别与两个伺服电机缸连接；升降块的一侧两端分别设有主动轮与从动轮，主动轮与从动轮之间连接有皮带，主动轮与从动轮之间的升降块上设有与皮带平行的导轨，导轨的滑块上连接有滑动板，滑动板的与主动轮相对的两侧设有贯穿的穿孔，皮带穿设于穿孔中且与穿孔的孔壁固定连接，伸缩管的一端从滑动板的顶部穿过并设于滑动板的底部，伸缩管与滑动板固定连接，伸缩管设于滑动板底部的一端连接有吸罩。

技术领域

本实用新型涉及自动抓棉机技术领域，具体涉及一种自动抓棉机的升降机构。

背景技术

目前，一般纺纱之前必须将棉料经过抓取吸入混棉或纺纱的系统内进行混合、清棉或开棉的动作，通常一般的抓棉机的吸罩的高度与位置固定，在棉料少的时候，吸罩太高，直接影响棉花原料的梳理和输送，而吸罩太低，同样影响棉花原料的梳理和输送，且容易导致抓棉机卡机停车，位置固定会对吸棉工作造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动抓棉机的升降机构，实现吸罩水平位置的移动以及升降调节，提高吸棉效率和吸棉范围。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动抓棉机的升降机构，包括伸缩管、吸罩与两个相对的架杆，两个所述架杆的顶部同侧均设有伺服电机缸，一个所述架杆上设有与两个所述伺服电机缸连接的控制盒，两个所述架杆之间连接有升降块，所述升降块的两端活动地套设于两个所述架杆上，所述升降块的两端的顶部分别与两个所述伺服电机缸连接；

所述升降块的一侧两端分别设有主动轮与从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有皮带，所述主动轮与所述从动轮之间的升降块上设有与所述皮带平行的导轨，所述导轨包括沿其滑动的滑块，所述滑块与所述导轨相背的一端连接有滑动板，所述滑动板与所述升降块垂直，所述滑动板与所述升降块之间的最短距离小于所述皮带与所述升降块之间的距离，所述滑动板的与所述主动轮相对的两侧设有贯穿的穿孔，所述穿孔与所述皮带正对，所述皮带穿设于所述穿孔中且与所述穿孔的孔壁固定连接，所述伸缩管的一端从所述滑动板的顶部穿过并设于所述滑动板的底部，所述伸缩管与所述滑动板固定连接，所述伸缩管设于所述滑动板底部的一端连接有所述吸罩。

优选的，所述主动轮与所述从动轮的中轴上均套设有轮轴，所述主动轮的中心固定地套设于轮轴上，所述从动轮的中心活动地套设在轮轴上，所述升降块内设有与所述主动轮的轮轴连接的驱动电机。

优选的，所述升降块内设有放置腔，所述放置腔内设有所述驱动电机，所述驱动电机的一端穿过所述升降块的侧面与所述主动轮的轮轴固定连接，所述升降块的侧面设有与所述放置腔连通的散热孔。

优选的，所述控制盒内设有PLC控制器，两个所述伺服电机缸均与所述PLC控制器连接。

优选的，两个所述架杆的顶部均设有与其垂直连接的固定板，所述伺服电机缸的一端与所述固定板固定连接。

优选的，所述滑动板上设有与所述伸缩管匹配的插孔，所述伸缩管插设于所述插孔中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型抓棉机的伸缩管与滑动板固定，滑动板可随着皮带的转动沿着皮带左右移动，实现吸罩水平位置的移动，提高吸棉效率与吸棉范围；滑动板的一端与滑块连接，滑块对升降块起到了支撑作用，避免滑动板对皮带施力影响皮带的正常运行；同时升降块两端分别与伺服电机缸连接，通过伺服电机缸可实现升降块的升降调节，即吸罩的升降调节，避免其高度固定影响吸棉。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型正视图；