[实用新型]一种自适应位置碳刷装置有效

专利信息
申请号: 201921833907.0 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN211028513U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 任玉树;徐建;卜凡送 申请(专利权)人: 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
主分类号: B23K9/32 分类号: B23K9/32;H01R39/26;H01R39/38;H01R39/64
代理公司: 徐州市三联专利事务所 32220 代理人: 何君
地址: 221000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自适应 位置 碳刷 装置
【权利要求书】:

1.一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:包括固定座(1),固定座(1)上设有直线导向装置(2),直线导向装置(2)上设有安装板(3),固定座(1)上还固定安装有伸缩装置(4),伸缩装置(4)的伸缩部与安装板(3)固定连接;安装板(3)上设有绝缘板(5),绝缘板(5)远离安装板(3)的一面设有U型板(6),U型板(6)的槽底设有导电铜板(7),U型板(6)的两个外侧面均设有碳刷座(8),碳刷座(8)为中空的闭环结构,碳刷座(8)中卡装有碳刷块(9),碳刷块(9)远离伸缩装置(4)的一端沿着碳刷块(9)滑动的方向设有盲槽(9-1),碳刷座(8)上固定有伸入碳刷块(9)所述盲槽(9-1)的限位装置(10);碳刷座(8)远离碳刷块(9)所述盲槽(9-1)的开口端设有弹性元件(11);安装板(3)远离伸缩装置(4)的一面设有限位杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的直线导向装置(2)包括导杆(2-1)和圆法兰直线轴承(2-2),固定座(1)上布置有四个所述圆法兰直线轴承(2-2),且四个所述圆法兰直线轴承(2-2)呈矩形排布,每个所述圆法兰直线轴承(2-2)中均套装有一根所述导杆(2-1);导杆(2-1)的一端与安装板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的伸缩装置(4)为气缸,气缸的活塞杆的自由端固定有气缸法兰(4-1),气缸法兰(4-1)与安装板(3)螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的绝缘板(5)设在安装板(3)朝所述伸缩装置(4)的一侧,U型板(6)的开口侧朝所述绝缘板(5)方向设置,所述导电铜板(7)固定在U型板(6)的外槽底。

5.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的限位装置(10)包括T型结构的限位销,限位销直径较小的一端由所述碳刷座(8)的内部伸出至所述碳刷座(8)的外侧,并在碳刷座(8)的外侧采用锁紧螺母(10-1)将限位销固定在碳刷座(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的弹性元件(11)为卷簧。

7.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的安装板(3)的下方固定有限位螺杆板(13),所述的限位杆(12)与所述的限位螺杆板(13)螺纹连接。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的固定座(1)包括固定板(1-1)、L型条(1-2)和安装面板(1-3),固定板(1-1)上平行布置有两根所述的L型条(1-2),所述安装面板(1-3)固定在L型条(1-2)相对固定板(1-1)立起来的直角边上。

9.根据权利要求8所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:L型条(1-2)相对固定板(1-1)立起来的所述直角边上沿着该直角边长度方向设有若干螺栓孔,所述安装面板(1-3)通过与L型条(1-2)上不同高度的螺栓孔活动连接来改变安装面板(1-3)相对固定板(1-1)的高度。

10.根据权利要求1所述的一种自适应位置碳刷装置,其特征在于:所述的U型板(6)由两块L型板构成。

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