[实用新型]用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置

说明书

本实用新型涉及一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板，锚索推进轮安装板上安装有至少一组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮，锚索推进轮转动连接于锚索推进轮安装板并且纵向排列的两个锚索推进轮之间留有供锚索通过的间隙，锚索推进轮轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型填补了小型锚索自动推进器相关装置的空白，大大提高了复杂条件下锚索推进的效率，从而提高巷道掘进速度和支护安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，为对巷道不同断面、不同高度、不同角度的大阻力锚索自动推进装置，尤其是适用于巷道空间狭小、掘锚一体机等大型机械难以进入的复杂区域技术领域。

背景技术

随着我国矿井开采技术的不断发展，矿井深度的不断增大，矿井的支护就显得尤为重要。锚索、锚杆支护因其具有操作简单、安全性高等优点，且支持与多种支护方式联合使用，特别是在对大断面硐室和破损的巷道实施加固处理，有着其他支护方法无法相比的优势，使其成为一种新兴的支护技术并广泛使用。山东省“10.20龙郓冲击地压事故”发生后，省安监局要求冲击地压矿井取消端头锚固，从原来700mm锚固剂改成加长锚固或全长锚固。由于推进的锚索一般长度较长，所以需要快速的推进锚索，若锚索推进较慢，会引起锚固剂的凝结和围岩的破坏，使得锚索推进更加困难，从而影响整个巷道工作效率和安全。面对以上困难单靠人工操作无法保证工作的顺利进行，所以大阻力的锚索自动推进装置就显得尤为重要。目前，矿井锚索推进多以人工或大型掘锚一体机为主，但人工操作费时费力且效率低；大型掘锚一体机操作复杂，运输困难。尤其当遇到地质条件复杂或巷道空间狭小时，以上两种技术都无法快速有效地实现锚索推进。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置。

本实用新型所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板，锚索推进轮安装板上安装有至少一组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮，锚索推进轮转动连接于锚索推进轮安装板并且纵向排列的两个锚索推进轮之间留有供锚索通过的间隙，锚索推进轮轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接，所述驱动机构固定在锚索推进轮安装板上。

优选地，所述行走系统包括剪叉式液压升降平台，所述剪叉式液压升降平台的底部安装有行走滚轮，每个行走滚轮上分别安装有一滚轮制动装置。便于装置的运输与装置的升降，每个行走滚轮上分别安装有一滚轮制动装置，可以有效防止临时停靠时发生滑坡造成人员财产损失。剪叉式液压升降平台具有升踏板和下降踏板，可以随时调节装置的升降，有利于人员的操作。

优选地，所述剪叉式液压升降平台包括升降台台面、升降台底座、升降台交叉式支撑架和升降台液压油缸，升降台台面与升降台底座之间连接有升降台交叉式支撑架，升降台底座的上表面铰接有升降台液压油缸，升降台液压油缸另一端连接升降台交叉式支撑架，控制升降台交叉式支撑架做剪叉式运动，升降台底座的尾部设置有升降台扶手。

优选地，还包括用于防止装置工作时产生大的移动的维稳装置，所述维稳装置包括固定在升降台台面上的固定锁链，升降台台面的四角分别设置有一固定锁链，固定锁链的另一端连接有固定锚杆。锁链一端连接锚杆，锚杆固定于巷道帮部，简单快速的将升降台台面固定住。