[实用新型]一种压机自动下料机械手及自动下料设备

权利要求书

1.一种压机自动下料机械手，其特征在于：所述下料机械手(100)包括第一X轴驱动机构(110)、第二X轴驱动机构(120)、Y轴驱动机构(130)、Z轴驱动机构(140)以及取料爪组件(150)；所述取料爪组件(150)设于所述第二X轴驱动机构(120)的输出端，并由所述第二X驱动机构驱动沿X方向运动；所述第二X轴驱动机构(120)设于所述Z轴驱动机构(140)的输出端，并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿Z方向运动；所述Z轴驱动机构(140)设于所述第一X轴驱动机构(110)的输出端,并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿X方向运动；所述第一X轴驱动机构(110)设于所述Y轴驱动机构(130)的输出端,并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿X方向运动。

2.根据权利要求1所述压机自动下料机械手，其特征在于：所述取料爪组件(150)包括旋转驱动机构(160)、取料爪(170)以及壳体(180)；所述取料爪(170)与所述旋转驱动机构(160)共同设于所述壳体(180)内；

所述旋转驱动机构(160)包括同步带模组(161)和步进电机(162)；所述步进电机(162)的输出轴与所述同步带模组(161)中的一同步轮相连接，所述取料爪(170)与所述同步带模组(161)中的另一同步轮相连接。

3.根据权利要求2所述压机自动下料机械手，其特征在于：所述取料爪(170)包括两个可相对活动的爪体以及用于驱动两个所述爪体相对运动的取料驱动机构。

4.根据权利要求2所述压机自动下料机械手，其特征在于：所述取料爪组件(150)通过快换接头(190)与所述第二X轴驱动机构(120)的输出端相连接。

5.一种压机自动下料设备，其特征在于：包括下料机械手(100)、工件清理组件(200)、工件测量组件(300)、工件承载盘(400)以及机台(500)；所述工件清理组件(200)、工件测量组件(300)、工件承载盘(400)均设于所述机台(500)的台面上；所述下料机械手(100)通过支架设于所述机台(500)的上方；所述下料机械手(100)为权利要求1-4任一项所述的压机自动下料机械手。

6.根据权利要求5所述压机自动下料设备，其特征在于：所述工件清理组件(200)包括毛刷(210)和吹气机构(220)。

7.根据权利要求5所述压机自动下料设备，其特征在于：所述工件测量组件(300)包括重量检测机构(310)和防护罩体(320)；所述防护罩体(320)可开闭地设于所述重量检测机构(310)上方。

8.根据权利要求5所述压机自动下料设备，其特征在于：还包括废料下料组件(600)；所述废料下料组件(600)包括废料输送带，所述废料输送带的一端位于所述工件测量组件(300)的侧边，所述废料输送带连接至废料容置装置。

9.根据权利要求5所述压机自动下料设备，其特征在于：所述机台(500)上还设有取料爪更换工位(700)，所述取料爪更换工位(700)可放置若干用于更换的取料爪组件(150)。