[实用新型]自动化摇臂式乘用车车门

权利要求书

1.一种自动化摇臂式乘用车车门，包括车门（8），其特征在于：还包括第一电机固定架（1）、主微型步进电机（2）、第一锥形伞齿轮（3）、第一伞齿轮（4）、车门悬臂（5）、第二电机固定架（6）、辅助微型步进电机（7）、第二锥形伞齿轮（13）和第二伞齿轮（14）；其中，所述主微型步进电机（2）通过第一电机固定架（1）安装在车门门框（11）上，第一锥形伞齿轮（3）安装在主微型步进电机（2）上，第一伞齿轮（4）安装固定在车门悬臂（5）的一端，第一锥形伞齿轮（3）与第一伞齿轮（4）啮合，第一伞齿轮（4）可转动地安装在车门门框（11）上；所述辅助微型步进电机（7）通过第二电机固定架（6）安装在车门门边（12）上，第二锥形伞齿轮（13）安装在辅助微型步进电机（7）上，第二伞齿轮（14）安装固定在车门悬臂（5）的另一端，第二锥形伞齿轮（13）与第二伞齿轮（14）啮合，第二伞齿轮（14）可转动地安装在车门门边（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化摇臂式乘用车车门，其特征在于：所述的第一电机固定架（1）、主微型步进电机（2）、第一锥形伞齿轮（3）、第一伞齿轮（4）、车门悬臂（5）、第二电机固定架（6）、辅助微型步进电机（7）、第二锥形伞齿轮（13）和第二伞齿轮（14）有两组；一组装于车门（8）上部的车门门框（11）与车门门边（12）之间，另一组装于车门（8）下部的车门门框（11）与车门门边（12）之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门，其特征在于：所述的第一锥形伞齿轮（3）与两个第一伞齿轮（4）啮合，两个第一伞齿轮（4）对称安装在第一锥形伞齿轮（3）的两侧；所述的第二锥形伞齿轮（13）与两个第二伞齿轮（14）啮合，两个第二伞齿轮（14）对称安装在第二锥形伞齿轮（13）的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门，其特征在于：所述的第一锥形伞齿轮（3）与第一伞齿轮（4）、第二锥形伞齿轮（13）与第二伞齿轮（14）齿数设置为开启和关闭的运行起始点和终止点相符合。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门，其特征在于：所述的第一伞齿轮（4）通过第一轴承（10）安装在车门门框（11）的第一轴承轴（9）上；第二伞齿轮（14）通过第二轴承（16）安装在车门门边（12）上的第二轴承轴（15）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化摇臂式乘用车车门，其特征在于：所述的第一轴承轴（9）和第二轴承轴（15）上设有自锁直流接触器，自锁直流接触器与主微型步进电机（2）连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化摇臂式乘用车车门，其特征在于：还包括自锁直流接触器，自锁直流接触器安装在车门悬臂（5）或乘用车中柱上，与主微型步进电机（2）连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门，其特征在于：所述的第一伞齿轮（4）、第二伞齿轮（14）与车门悬臂（5）之间为焊接连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门，其特征在于：还包括采用单片机80C51的可编程控制器。