[实用新型]自动分拣机及码垛机

权利要求书

1.一种自动分拣机，其特征在于，包括：

支架；

第一驱动装置，设于所述支架上，且所述第一驱动装置的驱动端沿第一方向延伸；

抵料件，与所述第一驱动装置的驱动端联动；

第二驱动装置，设于所述支架上，且所述第二驱动装置的驱动端沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；及

挡料件，与所述第二驱动装置的驱动端联动，所述第二驱动装置驱动所述挡料件沿所述第二方向运动，并使所述挡料件与所述抵料件齐平，所述第一驱动装置驱动所述抵料件朝向所述挡料件运动，使所述抵料件与所述挡料件配合夹紧工件，或者所述第二驱动装置驱动所述挡料件沿所述第二方向远离所述抵料件，使所述第一驱动装置沿所述第一方向驱动所述抵料件将所述工件推至摆放位置。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，包括以下特征中的至少一个：

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为气缸；

所述抵料件和所述挡料件均为弹性件；

所述第一方向为所述支架的长度方向，所述第二方向为垂直于所述支架长度方向的竖直方向。

3.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述支架包括底板及设于所述底板相对两端的第一角头和第二角头，所述底板具有相对的第一侧和第二侧，所述第一角头位于所述第一侧，所述第二角头位于所述第二侧，所述第一驱动装置设于所述第一角头上，所述第二驱动装置设于所述第二角头上。

4.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述第一角头包括第一角板、第二角板及第三角板，所述第二角板的相对两侧分别与所述第一角板、所述第三角板连接，所述第一角板、所述第二角板、所述第三角板及所述底板共同围成第一安装腔，所述第一驱动装置延伸至所述第一安装腔内，并与所述第二角板连接。

5.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于，还包括球形铰座，所述第一驱动装置通过所述球形铰座与所述第二角板连接。

6.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述第二角头包括第四角板、第五角板及第六角板，所述第五角板的相对两侧分别与所述第四角板、所述第六角板连接，所述第二驱动装置设于所述第五角板上。

7.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，还包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设于所述支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述抵料件固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，还包括第二滑块及第二导轨，所述第二滑块设于所述支架上，所述第二导轨沿所述第二方向滑动的设于所述第二滑块上，所述第二导轨与所述第二驱动装置的驱动端联动，且所述挡料件设于所述第二导轨上。

9.根据权利要求8所述的自动分拣机，其特征在于，还包括连接件，所述连接件分别与所述第二驱动装置的驱动端及所述第二导轨固定连接。

10.一种码垛机，用于将工件由落料平台夹取堆放至码垛料框内，其特征在于，所述码垛机包括：

升降机；及

如权利要求1至9中任一项所述的自动分拣机，所述支架与所述升降机的驱动端联动，所述升降机驱动所述自动分拣机运动至所述落料平台夹取所述工件，以及驱动所述自动分拣机将所述工件堆放至所述码垛料框内。