[实用新型]一种拉链头注胶成型的自动裁切装置

说明书

一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，包括用于放置整片注胶拉链头的托架、用于夹持整片注胶拉链头的机械手、拉动所述机械手沿着整片注胶拉链头中心胶棒的中心线方向移动的动力驱动机构以及将注胶拉链头从中心胶棒上切断的裁切机构，所述夹持在整片注胶拉链头的中心胶棒上，所述动力驱动机构连接在所述机械手上，所述裁切机构设于所述机械手的侧面，所述机械手依次将注胶拉链头逐个夹送至所述裁切机构上，且注胶拉链头的胶尾末端与所述裁切机构的裁切线所在竖直面相贴合。本实用新型的自动裁切装置，可对整片注胶拉链头进行自动裁切，裁切效率大大提高，可满足注胶拉链头的规模化生产。

技术领域

本实用新型涉及拉链制造设备领域，更为具体地说是指一种拉链头注胶成型的自动裁切装置。

背景技术

拉链头主要包括拉头本体及拉片，其中，拉头本体包括上翼片、下翼片和分链柱，上翼片和下翼片由分链柱相连并形成一供链牙通过的Y字型通道，拉片的下部开设一个配合连接在上翼片顶端的连接孔。目前，许多拉链头生产厂家在拉片的尾端部注塑有橡胶或硅胶，一方面可提高拉片与消费者之间的摩擦力，方便消费者的拉合；另一方面可根据消费者需求进行个性化定制，提高拉链头的美观性。

这类注胶拉链头的传统生产过程如下：先由人工将待注胶的拉链头逐个摆放至注塑下模的模芯内；接着将注塑下模推送到注塑机头下方进行注胶；然后将注胶完成后的注塑下模拉出，并由人工对整片注胶拉链头进行脱模，脱模时需要逐个使注胶拉链头从注塑下模的芯模中分离，脱模后的整片注胶拉链头如图6所示，一个中心胶棒A上的两侧对称且等间距黏结多个注胶拉链头B，注胶拉链头B的胶尾末端与中心胶棒A上具有一个连接部C；最后由人工剪切，使每个注胶拉链头从中心胶棒上剪切下来。其中，采用人工对注胶拉链头胶尾末端进行剪切，不仅工作量大，效率极其低下，而且剪切的质量参差不齐，难以满足注胶拉头批量生产的需求。

发明内容

本实用新型提供一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，以解决现有采用人工对注胶拉链头的胶尾末端进行剪切，不仅工作量大，效率极其低下，而且剪切的质量参差不齐，难以满足注胶拉头批量生产需求等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，包括用于放置整片注胶拉链头的托架、用于夹持整片注胶拉链头的机械手、拉动所述机械手沿着整片注胶拉链头中心胶棒的中心线方向移动的动力驱动机构以及将注胶拉链头从中心胶棒上切断的裁切机构，所述夹持在整片注胶拉链头的中心胶棒上，所述动力驱动机构连接在所述机械手上，所述裁切机构设于所述机械手的侧面，所述机械手依次将注胶拉链头逐个夹送至所述裁切机构上，且注胶拉链头的胶尾末端与所述裁切机构的裁切线所在竖直面相贴合。

具体地，所述机械手包括一对夹杆及一个驱动所述夹杆张开或闭合的气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹臂分别对应连接一个夹杆。

进一步地，所述动力驱动机构包括步进丝杆电机、丝杆以及丝杆滑块，所述步进丝杆电机与所述丝杆连接，所述丝杆平行于整片注胶拉链头中心胶棒的中心线，所述丝杆滑块连接于所述丝杆上，所述气动夹爪的缸体固定于所述丝杆滑块上。

进一步地，所述裁切机构包括上切刀、下切刀以及驱动缸，所述夹杆的两侧分别平行固定有一个所述下切刀，每个下切刀的正上方设有一个所述上切刀，所述驱动缸与所述上切刀连接，该驱动缸驱动所述上切刀向下移动与下切刀配合将注胶拉链头从中心胶棒上切断。

进一步地，所述驱动缸通过一个支架固定在所述上切刀上方，所述驱动缸的自由端连接一个n形连接板，所述支架上部固定一个导向块，所述n型连接板的两个支脚对应穿过所述导向块，且其底端分别固定连接一个所述上切刀。

进一步地，每个所述上切刀与其相应的下切刀之间的间距大于注胶拉链头胶尾末端与中心胶棒的连接部厚度，但小于注胶拉片的厚度。