[实用新型]一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装

说明书

本实用新型公开一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，包括从上到下依次设置的机械手连接板、工装固定板、机械手盖板、嵌件顶针固定板和定位工装板；所述工装固定板的底部两端分别通过顶出气缸与所述嵌件顶针固定板连接固定；所述嵌件顶针固定板的每端设有与所述连接柱滑动连接滑孔；所述定位工装板的底部左右两侧分别对称设有与模具定位孔配合的工装定位柱；其中所述定位工装板的每端设有嵌件搬运头；其中所述嵌件顶针固定板上对有嵌件顶针；其中机械手连接板位于所述工装固定板的嵌入部与所述工装固定板之间设有摆动缓冲间隙；其中所述机械手盖板的每端分别通过拉簧与所述工装固定板连接固定。本实用新型操作便捷解放人力，降低人员劳动强度。

技术领域

本实用新型属于针对立式注塑机生产带有螺母等内置嵌件的产品时，用于保证稳定植入的机械手工装治具。

背景技术

一般用于立式机生产的模具包含一个前模两个后模，后模的在旋转过程中，需要植入嵌件的后模重定位位置，会存在一定偏差。机械手工装定位柱与模具定位孔发生轻微错位，使得工装与模具无法有效配合到位，最终导致螺母等嵌件在推入模具的过程中发生变形，脱落，等异常，严重影响生产稳定性。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是针对目前技术中的不足，提供一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，提高产品质量，减少不良品的产生；操作便捷解放人力，降低人员劳动强度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，包括从上到下依次设置的机械手连接板、工装固定板、机械手盖板、嵌件顶针固定板和定位工装板；所述工装固定板的每端通过连接柱与所述定位工装板连接固定；所述工装固定板的底部两端分别通过顶出气缸与所述嵌件顶针固定板连接固定；所述嵌件顶针固定板的每端设有与所述连接柱滑动连接滑孔；所述定位工装板的底部左右两侧分别对称设有与模具定位孔配合的工装定位柱；其中所述定位工装板的每端沿中心点对称分布设有嵌件搬运头；其中所述嵌件顶针固定板上对应设有插入每个所述嵌件搬运头的内腔通孔相适配嵌件顶针；每个所述内腔通孔前后贯通设置；其中所述机械手盖板通过螺栓固定在所述机械手连接板上；其中机械手连接板位于所述工装固定板的嵌入部与所述工装固定板之间设有摆动缓冲间隙；其中所述机械手盖板的每端分别通过拉簧与所述工装固定板连接固定。

作为本方案的一种改进，每个所述拉簧的一端扣紧在所述工装固定板底部的延伸柱上且另一端与所述机械手盖板底部的立柱连接固定，提高拉簧连接的紧固力。

作为本方案的一种改进，所述摆动缓冲间隙为1-2mm的摆动缓冲间隙。

作为本方案的一种改进，所述定位工装板的前、后两侧分别对称设有工装等高柱；每个所述工装等高柱的底端与所述嵌件搬运头的底部在同一水平面上；保证与模具嵌入固定后的稳定性和精准性。

作为本方案的一种改进，两个所述工装等高柱的中线点与所述定位工装板的中心点在同一中心线上。

作为本方案的一种改进，每个所述工装定位柱的底部设有预导段；所述预导段的从上到下直径逐渐缩小；所述预导段的截面呈倒梯形；通过设有预导段，当工装定位柱插入模具定位孔时，即使存在2mm之内的偏差，也可在定位柱斜导段的矫正下，改变工装的位置，顺利插入模具内。

本实用新型将机械手工装的安装方式，由之前的刚性接触螺栓紧固后，位置固定不变，改为植入工装与机械手滑配，机械手连接板通过螺栓固定于机械手，机械手盖板通过螺栓固定在机械手连接板上，由于机械手连接板位于所述工装固定板的嵌入部与所述工装固定板之间设有摆动缓冲间隙形成滑配关系；使得机械手带动植入工装在与模面平行面上拥有1-2mm的摆动缓冲间隙，通过4根拉簧约束植入工装与机械手的中心相对位置。