[实用新型]一种仿生机械牢固式夹手

权利要求书

1.一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸、气缸支架、上夹手和下夹手，其特征是：所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上，所述的气缸的头部安装有Y接头，且所述的Y接头与所述的上夹手连接，所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手，在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套，在将转轴安装到所述的尼龙套内。

2.根据权利要求1所述的仿生机械牢固式夹手，其特征是：所述的下夹手的圆环上方固定有上轴盖，将所述的转轴和所述的尼龙套盖住封到里面，所述的下夹手固定到所述的气缸支架上，将所述的上夹手和所述的下夹手打开。

3.根据权利要求2所述的仿生机械牢固式夹手，其特征是：所述的上夹手和所述的下夹手分别安装有垫铁，当初始状态时，所述的气缸收回，所述的上夹手和所述的下夹手打开，当有袋子或物体时，所述的气缸为伸出状态将物体夹紧。