[实用新型]铣槽设备

权利要求书

1.铣槽设备，其特征在于，包括：

托轮，用于承托并带动球墨铸铁管旋转；

铣刀，用于在所述球墨铸铁管外壁铣槽；

第一控制系统，与所述铣刀连接，所述第一控制系统用于控制所述铣刀旋转与停止并带动所述铣刀推进与回退；以及

第二控制系统，与所述第一控制系统连接，所述第二控制系统用于带动所述第一控制系统转动，以调节所述铣刀的进刀角度和退刀角度。

2.如权利要求1所述的铣槽设备，其特征在于，所述第一控制系统包括：

第一电机，与所述铣刀连接，所述第一电机用于控制所述铣刀旋转；以及

调节组件，与所述第一电机的外壁固定连接，所述调节组件用于带动所述第一电机在进刀方向或退刀方向上移动。

3.如权利要求2所述的铣槽设备，其特征在于，所述调节组件包括：

进给伺服电机，固设于所述第二控制系统上；

丝杠轴，一端与所述进给伺服电机的输出轴连接，另一端与所述第二控制系统转动配合；以及

丝杠螺母，套设于所述丝杠轴上，并与所述第一电机连接。

4.如权利要求3所述的铣槽设备，其特征在于，所述丝杠螺母外周套设有固定块，所述固定块与所述第二控制系统的外表面贴合接触，且所述固定块与所述第二控制系统的接触面为平面，所述第一电机固接于所述固定块上。

5.如权利要求2所述的铣槽设备，其特征在于，所述调节组件包括：

滑动凸起，与所述第一电机外壁固定连接；

滑槽，设于所述第二控制系统上，所述滑槽与所述滑动凸起滑动配合；以及

第一液压缸，固定于所述第二控制系统上，所述第一液压缸的液压杆与所述滑动凸起固定连接。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的铣槽设备，其特征在于，所述第二控制系统包括：

转盘，与所述第一控制系统连接；

固定座，与所述转盘转动连接；以及

第二电机，固设于所述固定座上，所述第二电机的输出轴与所述转盘固接，所述第二电机用于控制所述转盘转动与停止。

7.如权利要求6所述的铣槽设备，其特征在于，所述固定座上设有通孔，所述通孔内设有与所述通孔转动配合的固定杆，所述固定杆的一端与所述第二电机的输出轴固接，另一端与所述转盘固定连接。

8.如权利要求1所述的铣槽设备，其特征在于，所述铣槽设备还包括工控机，所述工控机分别与所述托轮、所述第一控制系统以及所述第二控制系统通讯连接。

9.如权利要求1所述的铣槽设备，其特征在于，还包括：

定位块，抵接于所述球墨铸铁管的端面，所述定位块用于定位所述球墨铸铁管的在自身轴向上的位置。

10.如权利要求9所述的铣槽设备，其特征在于，还包括第二液压缸，所述定位块与所述第二液压缸的活塞杆固接，所述第二液压缸用于控制所述定位块在平行于所述球墨铸铁管轴线的方向上滑动调节。