[实用新型]一种拐臂加工用自动下料截断设备

权利要求书

1.一种拐臂加工用自动下料截断设备，包括桌体(1)和切割机构(7)，其特征在于：所述桌体(1)顶部两侧固定有支撑柱(10)，所述两根支撑柱(10)的顶部固定有横梁(15)，所述切割机构(7)安装于所述横梁(15)上，所述两根支撑柱(10)的中间位置和所述横梁(15)的下方处安装有夹持机构(4)，所述桌体(1)与所述横梁(15)平行的一侧面处安装有传送机构(2)，所述桌体(1)与所述传送机构(2)传送方向平行的顶部边缘安装有机械手组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述机械手组件(6)包括底座(20)、上臂(27)、下臂(26)、机械爪(30)和支架(25)，所述底座(20)上安装有用于驱动所述支架(25)转动的第一液压缸(21)，所述支架(25)上安装有用于驱动所述下臂(26)绕其铰接于所述支架(25)的铰点摆动的第二液压缸(22)，所述下臂(26)上安装有用于驱动所述上臂(27)绕其铰接于所述上臂(27)的铰点摆动的第三液压缸(23)，所述上臂(27)上安装有用于驱动所述机械爪(30)开合的第四液压缸(24)，所述底座(20)的底部与所述桌体(1)的顶部连接，所述底座(20)上安装有可转动的支架(25)，所述支架(25)的底部安装有凸出于所述支架(25)的两个平行杆(32)，所述两个平行杆(32)之间设有销轴，所述支架(25)的顶端与所述下臂(26)的一端铰接，所述下臂(26)的另一端与所述上臂(27)的臂身铰接，所述上臂(27)上对称铰接有两个机械爪(30)，所述两个机械爪(30)的顶部分别铰接有连接杆(28)，所述连接杆(28)的另一端分别与所述第四液压缸(24)的液压杆铰接。

3.根据权利要求2所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述第一液压缸(21)的液压杆端部铰接于所述两根平行杆(32)之间的销轴，所述第一液压缸(21)的另一端铰接于所述底座(20)，所述第二液压缸(22)的一端铰接于所述支架(25)的架身，所述第二液压缸(22)的另一端铰接于所述下臂(26)上，所述第三液压缸(23)的一端铰接于所述下臂(26)，所述第三液压缸(23)的另一端铰接于所述上臂(27)的一端，所述机械爪(30)设置在所述上臂(27)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送带(5)，所述传送带(5)内部安装有两个从动轮(19)，所述传送带(5)的下方安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端安装有驱动轮(18)，所述驱动轮(18)和一侧的所述从动轮(19)通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述切割机构(7)包括切割主体(13)、连接条(16)和操控箱(14)，所述操控箱(14)安装在所述横梁(15)的一端，所述切割主体(13)通过所述连接条(16)在所述横梁(15)上水平移动，所述切割主体(13)端部的切割头位于所述夹持机构(4)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述夹持机构(4)包括集渣盒(17)，所述集渣盒(17)与所述横梁(15)平行的两侧边上安装有固定板(8)，所述两固定板(8)相对的一侧安装有夹板(11)，所述两夹板(11)相背的一侧固定连接有螺栓(31)，所述螺栓(31)的另一端贯穿所述固定板(8)并延伸至所述固定板(8)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述集渣盒(17)的顶部安装有过滤网。

8.根据权利要求2所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述机械爪(30)的端部安装有橡胶头(29)。

9.根据权利要求6所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述夹板(11)上安装有橡胶防滑垫。