[实用新型]一种料盘及翻面机构

权利要求书

1.一种料盘，用于螺栓的放置,包括一对相同配置且能上下配合的放料盘(100),其特征在于，所述放料盘(100)包括料盘基座(1)和容置腔(2),所述容置腔(2)上设有多排螺栓支撑组件(21),用于支撑限位所述螺栓的位置,所述料盘基座(1)上设置有紧固销(11)和与紧固销(11)相配合的固定孔(12)，所述料盘基座(1)两侧壁设有至少两个夹取孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘，其特征在于，所述支撑组件(21)包括头部支撑座(211)和至少两排杆部支撑架(212)，所述杆部支撑架(212)间隔分布有V型槽(23)，所述V型槽(23)用于螺栓的限位。

3.根据权利要求2所述的一种料盘，其特征在于，所述支撑组件(21)之间具有分隔条(22)。

4.根据权利要求1所述的一种料盘，其特征在于，所述紧固销(11)为两个，分别设于料盘基座(1)的两侧对角，所述固定孔(12)为两个，相对于所述紧固销(11)配置于相应的另一侧，使一对放料盘(100)相对配合时所述紧固销(11)与所述固定孔(12)相互配合。

5.一种翻面机构，设于一条输送线上，用于如权利要求1至4任意一项所述料盘的翻转，其特征在于，包括:基座(3)、驱动装置(4)、旋转支架(5)、夹紧装置(6)、升降装置(7)、上传输架(9)和下传输架(8)，所述驱动装置(4)固定于所述基座(3)上，所述旋转支架(5)可旋转地设于所述基座(3)上，所述旋转支架(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)和上、下连接架(54、53),所述上、下连接架(54、53)连接所述主动轮(51)和所述从动轮(52)，所述上、下连接架(54、53)之间设有导向杆(55)，所述导向杆(55)套接于所述上传输架(9)和所述下传输架(8)上的导向孔，所述升降装置(7)固定于上、下连接架(54、53)上且驱动所述上传输架(9)和所述下传输架(8)沿所述导向杆(55)作垂直运动，所述夹紧装置(6)分别设于所述上传输架(9)和所述下传输架(8)以夹紧所述放料盘(100)，当所述驱动装置(4)驱动时，带动所述旋转支架(5)绕所述主动轮(51)和从动轮(52)的轴心转动。

6.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，所述夹紧装置(6)包括夹爪气缸(61)和夹爪气缸(61)上的夹爪(62)，所述夹爪(62)在夹爪气缸(61)的驱使下沿所述上传输架(9)或下传输架(8)的长度方向做伸缩运动，所述夹爪(62)的前端设有夹爪头(63)，用于和所述夹取孔(13)相配合，以夹紧所述料盘。

7.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，还包括感应装置(15)，所述感应装置(15)固定于所述从动轮(52)上，用于检测所述料盘到位以使所述翻面机构(200)能自动完成翻转工作。

8.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，所述主动轮(51)周向设有链条(511)，所述驱动装置(4)通过链轮(41)驱动所述主动轮(51)转动。

9.根据权利要求8所述的一种翻面机构，其特征在于，所述基座(3)上设有止动装置(16)，用于限制所述旋转支架(5)的转动。

10.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，所述上传输架(9)和下传输架(8)上设有一校准架(10)，所述校准架(10)连接一升降气缸(101)，用于控制所述校准架(10)的垂直运动，以校准所述料盘的输送时的位置。

11.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，所述基座(3)上设有轴承(32)，所述轴承(32)分设于所述基座(3)的两端，所述轴承(32)抵接于所述主动轮(51)和所述从动轮(52)的内径。