[实用新型]一种搬动电池的机械手

权利要求书

1.一种搬动电池的机械手，其特征在于：包括：

基座，具有安装通孔，用于安装上下驱动机构；

上下驱动机构，包括升降驱动装置和升降部，所述升降驱动装置悬装于基座的安装通孔处，并且升降驱动装置的升降端与升降部固接，用于带动升降部升降；

负压吸取机构，包括吸取升降驱动装置、负压吸取单元以及至少一套升降连接单元，所述吸取升降驱动装置安装于升降部的底部，吸取升降驱动装置的升降端与负压吸取单元的安装部固接，使得负压吸取单元在吸取升降驱动装置的驱动下升降；所述负压吸取单元的通气口与外部的真空泵管路连通，负压吸取单元的负压吸口面向待吸取的电池表面；

以及夹取支撑机构，包括水平驱动单元和两套支撑单元，两套支撑单元分设于负压吸取机构两侧的上下驱动机构的升降部底部，支撑单元的顶部与升降部滑动连接，支撑单元的底部设有用于抵在电池外侧壁的支撑部，并保持两套支撑部处于同一水平位置，形成可夹取或托举电池的夹体；水平驱动单元设置于两套支撑单元之间，使得支撑单元在水平驱动单元的驱动下相向或反向运动以调整夹体之间间距。

2.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述升降部包括升降板以及多套滑动连接组件，所述滑动连接组件包括第一导柱以及套设于第一导柱外部的第一直线轴承，所述第一导柱的下端与升降板固接，上端从嵌装在基座的安装通孔处的第一直线轴承中心孔贯穿，实现第一导柱与基座的滑动连接；升降板面向升降驱动装置的第一面与升降驱动装置的升降端固接。

3.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述负压吸取单元包括吸盘安装板和负压吸盘，所述吸盘安装板安装于吸取升降驱动装置的升降端，并通过升降连接单元与升降板滑动连接，使得吸盘升降板可在吸取升降驱动装置的带动下升降；所述吸盘安装板面向电池的一面安装至少一个负压吸盘，并且负压吸盘的吸合面均面向电池，负压吸盘的通气孔与真空泵管路连通。

4.如权利要求1或3所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述升降连接单元包括第二导柱和第二直线轴承，所述第二导柱的下端与吸盘安装板固接，上端从嵌装在升降板上的第二直线轴承中心孔贯穿，实现第二导柱与升降板的滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述支撑单元包括至少一根滑轨、滑块、移动板、支撑架以及支撑板，两套支撑单元的滑轨同轴或平行铺装于升降板第二面相对的两端部；所述滑块设置于移动板的表面，并且移动板通过滑块与滑轨滑动配合，使得移动板沿滑轨轴向移动；所述支撑架的上部与移动板固接，支撑架的下部与支撑板固接；两套支撑单元的支撑板分列于负压吸取单元两侧，并保持支撑板处于同一水平面上。

6.如权利要求5所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述支撑架和支撑板拼成一倒T型结构，其中支撑板的内端作为支撑部夹取或托举电池。

7.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述升降驱动装置、吸取升降驱动装置为电缸或气缸。

8.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述吸取升降驱动装置为气缸。