[实用新型]一种气动控制的工件抓取机器人有效
| 申请号： | 201921837652.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211030050U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 控制 工件 抓取 机器人 | ||
1.一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂(8)，其特征在于：所述横臂(8)上端面设置有顶板(10)，所述顶板(10)底端面固定连接有转动座(11)，所述转动座(11)下方设置有安装板(4)，所述转动座(11)底端面与安装板(4)上端面之间连接若干固定杆(6)，所述安装板(4)下方设置有升降板(14)，所述升降板(14)上穿设有若干竖杆(3)，所述竖杆(3)上端与安装板(4)底端面固定连接，所述竖杆(3)下端转动连接有斜板(23)，所述斜板(23)下端一体化连接有夹板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述顶板(10)下端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)在横臂(8)上端面固定安装，所述转动座(11)外表面转动套设有轴承(7)，所述轴承(7)在横臂(8)在固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述顶板(10)外围表面设置有齿口，所述横臂(8)下端面安装有电机(13)，所述电机(13)输出端穿过横臂(8)并固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与齿口啮合设置。
4.根据权利要求3所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述安装板(4)上端面安装有气缸(5)，所述气缸(5)输出端与升降板(14)上端面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述斜板(23)上表面固定设置有第一固定块(15)和第二固定块(22)，所述第一固定块(15)和第二固定块(22)之间固定连接有导杆(16)，所述导杆(16)外表面滑动套设有滑块(17)，所述滑块(17)上表面固定设置有下转动座(18)，所述升降板(14)底端面四周固定设置有上转动座(21)，所述上转动座(21)上转动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)下端与下转动座(18)转动连接，所述滑块(17)与第一固定块(15)和第二固定块(22)相对一侧端面均连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)套设在导杆(16)外表面。
6.根据权利要求5所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述夹板(2)下端表面设置有防滑齿(1)。
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