[实用新型]一种机器人的测试台安装基座

说明书

本实用新型提供一种机器人的测试台安装基座，包括：测试台安装板，所述测试台安装板安装在纵向移动底座上，所述纵向移动底座下侧滑动安装在纵向移动支撑座上，所述纵向移动底座下端设有纵向移动驱动板，所述纵向移动支撑座上设有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆一端连接有纵向驱动装置，所述纵向移动支撑座安装在横向移动支撑座上，所述横向移动支撑座包括横向移动支撑板，横向移动支撑板下端中部设有横向移动驱动板，所述横向移动驱动板安装在横向移动驱动螺杆，横向移动支撑座下端两侧设有横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动安装在横向移动滑轨上，本实用新型可以实现设备在平面内任意调整位置，给机器人进行全方位测试，避免对无人机频繁固定。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，具体为一种机器人的测试台安装基座。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

但是，目前在机器人检测时，大多通过固定夹具单一固定，这样不方便对机器人进行全方位检测。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人的测试台安装基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人的测试台安装基座，包括：测试台安装板，所述测试台安装板安装在纵向移动底座上，所述纵向移动底座下侧滑动安装在纵向移动支撑座上，所述纵向移动底座下端设有纵向移动驱动板，所述纵向移动支撑座上设有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆一端连接有纵向驱动装置，所述纵向移动支撑座安装在横向移动支撑座上，所述横向移动支撑座包括横向移动支撑板，横向移动支撑板下端中部设有横向移动驱动板，所述横向移动驱动板安装在横向移动驱动螺杆，横向移动支撑座下端两侧设有横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动安装在横向移动滑轨上，所述横向移动滑轨安装在设备底座上，所述横向移动驱动螺杆一端通过支撑轴承安装在左轴承座、另一端通过支撑轴承安装在设备底座上，左轴承座安装在设备底座上，所述横向移动驱动螺杆一端安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置上设有操作手轮。

所述纵向驱动螺杆两端通过支撑轴承安装在前轴承座、后轴承座上，所述前轴承座、后轴承座上安装在向移动支撑座上。

所述纵向移动底座包括纵向移动板，纵向移动板两侧设有纵向移动滑块，纵向移动滑块安装在纵向移动支撑座上的纵向移动滑轨上，所述纵向移动板一侧设有纵向移动锁定装置。

所述纵向移动支撑座包括纵向移动支撑板，所述纵向移动支撑板两端设有纵向移动限位装置，所述纵向移动限位装置包括纵向移动限位杆，所述纵向移动限位杆通过纵向移动限位杆安装板安装在纵向移动支撑板上。

所述设备底座一侧设有横向导向定位槽，所述横向导向定位槽上层设有横向锁定块，所述横向锁定块上端通过固定螺栓安装在横向移动支撑座上、下端通过锁定螺栓滑动安装在横向导向定位槽上。

所述横向移动滑块包括横向移动限位块，横向移动限位块滑动安装在横向移动滑轨上，所述横向移动限位块通过横向移动限位块固定板安装在横向移动支撑座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现设备在平面内任意调整位置，给机器人进行全方位测试，避免对无人机频繁固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的纵向移动底座结构示意图。