[实用新型]一种扭簧式双叉臂机器人底盘

权利要求书

1.一种扭簧式双叉臂机器人底盘，其特征在于，包括底板，所述底板的中部的两侧分别具有缺口，每个缺口处均设有固定架，固定架与上叉臂的一端铰接，所述上叉臂的另一端与驱动电机的外壳铰接；所述固定架通过转轴与下叉臂的一端铰接，所述下叉臂的另一端与驱动电机铰接；

所述固定架、下叉臂、上叉臂与驱动电机之间通过铰接形成平行四边形结构；

所述转轴与固定架固定连接，所述转轴的外部套设有扭簧，所述扭簧的伸出端分别与下叉臂和固定架接触，以限制下叉臂与固定架之间的相对转动；

所述驱动电机的输出轴向着远离底板的方向设置，所述驱动电机的输出轴与驱动轮的中心孔固定连接。

2.根据权利要求1所述的扭簧式双叉臂机器人底盘，其特征在于，所述固定架的数量为两个，两个固定架相对设置在底板的两侧。

3.根据权利要求1所述的扭簧式双叉臂机器人底盘，其特征在于，所述上叉臂位于底板的上侧，所述下叉臂位于底板的下侧。

4.根据权利要求1所述的扭簧式双叉臂机器人底盘，其特征在于，所述底板的下部安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的扭簧式双叉臂机器人底盘，其特征在于，两个驱动电机的输出轴向着相背离的方向伸出，所述驱动电机为减速电机。

6.根据权利要求4所述的扭簧式双叉臂机器人底盘，其特征在于，所述万向轮的数量为4个，四个万向轮均布设置在底板的下方。