[实用新型]具有灯光模块的机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有灯光模块的机器人，包括：本体、灯光模块、处理器、输入输出组件以及可拆卸地设置于所述本体的若干托盘，所述若干托盘层叠设置，所述灯光模块包括灯光组件、开关组件、输入端和输出端，所述灯光组件设置于所述托盘，所述开关组件包括第一端口和第二端口，所述灯光组件包括第一电连接端和第二电连接端，所述输入端与所述输入输出组件电连接，所述输入端与所述第一端口电连接，所述第二端口与所述输出端电连接，所述第一电连接端与所述输入端电连接，所述第二电连接端与所述输出端电连接。根据本实用新型提供的具有灯光模块的机器人，节省了输入输出组件的使用数量，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有灯光模块的机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人具有用于承装物品的托盘，托盘设置灯光组件(例如灯条或者灯带)，托盘可以设置多层，当拆掉其中一层托盘时，上层托盘的灯光组件并不能被点亮，造成托盘的拆卸受到限制。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有灯光模块的机器人，实现托盘的装拆不影响其它托盘上灯光组件被点亮。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种具有灯光模块的机器人，包括：

本体、灯光模块、处理器、输入输出组件以及可拆卸地设置于所述本体的若干托盘，所述若干托盘层叠设置，所述灯光模块包括灯光组件、开关组件、输入端和输出端，所述灯光组件设置于所述托盘，所述开关组件包括第一端口和第二端口，所述灯光组件包括第一电连接端和第二电连接端，所述输入端与所述输入输出组件电连接，所述输入端与所述第一端口电连接，所述第二端口与所述输出端电连接，所述第一电连接端与所述输入端电连接，所述第二电连接端与所述输出端电连接，所述处理器产生驱动信号用于驱动所述灯光组件点亮；

其中，所述托盘安装于所述本体时，所述第一端口为第一电平，所述驱动信号经过所述灯光组件传递至所述输出端；所述托盘与所述本体分离时，所述第一端口为第二电平，所述驱动信号依次经过所述第一端口和所述第二端口并传递至所述输出端，所述第一电平与所述第二电平不同。

其中，各层所述托盘上的所述灯光组件分别具有与其对应的所述开关组件。

其中，所述开关组件设置于所述本体。

其中，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平。

其中，所述灯光组件包括若干灯珠。

其中，所述开关组件为单刀双掷模拟开关。

其中，所述本体包括移动底盘，所述移动底盘驱动所述机器人无轨道移动。

其中，所述输入端为与所述灯光组件共同所在的电路的所述驱动信号的信号入口，所述输出端为所述电路的信号出口。

其中，所述灯光模块与各个所述托盘对应设置。

其中，所述驱动信号经由所述输出端传递至另一层所述托盘对应的电路的所述输入端。

根据本实用新型提供的具有灯光模块的机器人，当拆除其中若干托盘时，仍然可以仅通过一个输入输出组件驱动剩余的各层托盘的灯光组件点亮，并且不会对后一级的托盘上的灯光组件造成影响，节省了输入输出组件的使用数量，降低了制造成本。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有灯光模块的机器人的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有灯光模块的机器人的灯光驱动电路图。

具体实施方式