[实用新型]一种永磁同步电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步电机驱动器，包括永磁同步电机，所述永磁同步电机的顶部通过六角螺栓固定连接有箱体，箱体内壁的左侧固定连接有第一置物框，箱体的左侧活动连接有拉动杆，拉动杆的右端从左至右依次贯穿箱体和第一置物框并延伸至第一置物框的内部，第一置物框内壁的底部固定连接有固定杆，本实用新型涉及电机驱动器技术领域。该永磁同步电机驱动器，通过在箱体的内部设置第一限位框，配合第一限位块和固定杆，再利用拉动杆和恢复弹簧，使得第一限位块和第二限位块之间的控制板被推出，此时控制板斜置在第一限位框和第二限位框之间，方便工作人员取出控制板，此结构较为简单，不需要专业的人员就能对其更换。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动器技术领域，具体为一种永磁同步电机驱动器。

背景技术

永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。驱动器能够产生相应的数字化的控制，从而驱动电机按照规定的指令运转。控制器通常包括焊接有处理器和集成电路的控制部分，以及含有功率开关器件的电源和驱动部分。将控制器与永磁同步电机一体化设计，有利于减小驱动器体积，方便接线(驱动器需要外接电源线和控制信号线)，缩短连接线缆，使驱动装置设计更加紧凑，壳体成本进一步降低。

现有的永磁同步电机驱动器，由于转动电机与控制器一体化设计，使得控制单元更易受到电机内部的电磁干扰和振动影响，导致驱动器在工作时出现故障的概率有所提高，按现有驱动器结构设计，线路板检查和拆卸较为复杂，不方便对其进行测试和维修。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种永磁同步电机驱动器，解决了现有的永磁同步电动机驱动器在受到电磁干扰和震动的影响下，现有驱动器结构较为复杂的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种永磁同步电机驱动器，包括永磁同步电机，所述永磁同步电机的顶部通过六角螺栓固定连接有箱体，所述箱体内壁的左侧固定连接有第一置物框，所述箱体的左侧活动连接有拉动杆，所述拉动杆的右端从左至右依次贯穿箱体和第一置物框并延伸至第一置物框的内部，所述第一置物框内壁的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端通过转动轴转动连接有第一限位块，所述第一限位块的左侧固定连接有恢复弹簧，所述恢复弹簧的左端与拉动杆的右端固定连接，所述箱体内壁的右侧固定连接有第二置物框，所述第二置物框内壁的左侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块和第一限位块相对的一侧之间固定连接有控制板。

优选的，所述第二置物框内壁的右侧活动连接有驱动杆，所述驱动杆的右端从左至右依次贯穿第二置物框和箱体并延伸至箱体的外部，所述驱动杆的左端固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧的左端与第二置物框内壁的左侧固定连接。

优选的，所述箱体左侧的顶部转动连接有转轴，所述箱体的顶部通过转轴转动连接有箱盖，所述箱盖的一侧开设有凹槽。

优选的，所述驱动杆左侧的外表面固定连接有限位杆，所述限位杆的一端从左至右依次贯穿第二置物框和箱体并延伸至凹槽的内表面。

优选的，所述箱体内腔的底部固定连接有电机接线柱。

优选的，所述拉动杆的外表面在箱体的内表面和第一置物框的内表面滑动连接，驱动杆的外表面在箱体的内表面和第二置物框的内表面滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种永磁同步电机驱动器。与现有技术相比具备以下

有益效果：