[实用新型]一种锻件用空气锤的夹持装置

权利要求书

1.一种锻件用空气锤的夹持装置，其特征在于：包括万向球（100）、弧形万向槽托（110），所述万向球（100）内开设有通槽（121），通槽（121）内固定连接有穿过球心的铰接轴（120），所述铰接轴（120）上铰接有两只夹爪（130），所述万向球（100）滚动连接在万向槽托（110）内，所述万向槽托（110）下方连接有用于支撑万向槽托（110）的支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种锻件用空气锤的夹持装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架（200）和支撑柱（210），所述支撑柱（210）轴向转动连接在支撑架（200）上，所述万向槽托（110）两侧对称固定连接有连接杆，连接杆滑动连接在所述支撑柱（210）上。

3.根据权利要求2所述的一种锻件用空气锤的夹持装置，其特征在于：所述支撑架（200）包括支撑桶套（220）和多个支撑爪（221），所述支撑爪（221）一端固定连接在支撑桶套（220）周侧，所述支撑柱（210）设置在支撑桶套（220）内。

4.根据权利要求3所述的一种锻件用空气锤的夹持装置，其特征在于：所述支撑柱（210）包括柱桶（211）和套接在柱桶（211）内沿柱桶（211）轴向滑动的支柱（212），所述柱桶（211）与支柱（212）之间设有升降液压缸（213），所述升降液压缸（213）的缸体与柱桶（211）的桶底固定连接，所述升降液压缸（213）的活塞杆与支柱（212）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种锻件用空气锤的夹持装置，其特征在于：所述柱桶（211）的桶底与支撑桶套（220）贴合，所述支撑桶套（220）在与柱桶（211）的桶底贴合处设有滚珠（222）。

6.根据权利要求2所述的一种锻件用空气锤的夹持装置，其特征在于：所述支撑机构还包括驱动电机（300），所述驱动电机（300）的输出轴与柱桶（211）的桶底固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种锻件用空气锤的夹持装置，其特征在于：所述支柱（212）在远离支撑爪（221）端设有T型槽（400），连接杆一端固定连接有与T型槽（400）配合的滑块（410），所述滑块（410）滑动连接在T型槽（400）内。

8.根据权利要求7所述的一种锻件用空气锤的夹持装置，其特征在于：所述万向槽托（110）固定连接有驱动其沿T型槽（400）长度方向移动的推动液压缸（420），所述推动液压缸（420）的缸体与支柱（212）固定连接，所述推动液压缸（420）的活塞杆与万向槽托（110）固定连接。