[实用新型]能够水平直线轨迹移位的工作平台

权利要求书

1.能够水平直线轨迹移位的工作平台，包括第一回转装置、转台、臂架、第二回转装置、作业平台，其特征是：所述第一回转装置驱动所述转台绕第一竖向轴转动，所述臂架包括变幅臂、伸缩臂、摆臂，所述变幅臂装配在所述转台上并由变幅油缸驱动着上下摆动，所述伸缩臂装配在所述变幅臂上并由伸缩油缸驱动着伸缩，所述摆臂装配在所述伸缩臂远离所述转台的一端并由摆臂油缸驱动着上下摆动，所述第二回转装置配置在所述摆臂远离所述转台的一端，所述的作业平台装配在所述第二回转装置上由所述第二回转装置驱动着绕第二竖向轴转动。

2.根据权利要求1所述的能够水平直线轨迹移位的工作平台，其特征是：所述转台绕第一竖向轴转动的角速度与所述作业平台绕第二竖向轴转动的角速度相等且方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的能够水平直线轨迹移位的工作平台，其特征是：所述变幅臂上下摆动的角速度与所述摆臂上下摆动的角速度相等且方向相反。

4.根据权利要求1所述的能够水平直线轨迹移位的工作平台，其特征是：所述变幅臂与转台之间连接有随动油缸；所述第二回转装置摆动装配在所述摆臂远离所述转台的一端，所述第二回转装置与所述摆臂之间连接有调平油缸；所述调平油缸与随动油缸油路相通且大小一致。

5.根据权利要求1所述的能够水平直线轨迹移位的工作平台，其特征是： 所述摆臂为两个且该两个摆臂构成平行四边形的两个平行边。

6.根据权利要求1所述的能够水平直线轨迹移位的工作平台，其特征是：所述变幅油缸、伸缩油缸、摆臂油缸、第一回转装置、第二回转装置受控于控制器。

7.根据权利要求6所述的能够水平直线轨迹移位的工作平台，其特征是：为所述作业平台配置有受控于所述控制器的左限位器、右限位器、左障碍传感器、右障碍传感器、前障碍传感器。