[实用新型]一种用于耳机插头的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于耳机插头的自动上料装置，耳机插头（40）的一端设有半月形圆柱结构（41），所述耳机插头（40）的另一端为夹持端（42），所述耳机插头（40）设有半月形圆柱结构（41）的一端与所述夹持端（42）之间设有限位凸缘（43），其特征在于：包括有供料机构（10）、夹持机构（20）、纠偏机构（30），所述供料机构（10）用于向所述夹持机构（20）提供耳机插头（40），所述夹持机构（20）用于夹住耳机插头（40）的夹持端（42），所述纠偏机构（30）用于对所述夹持机构（20）处的耳机插头（40）进行朝向纠正；所述夹持机构（20）包括有夹爪气缸（21）、左夹块（22）、右夹块（23），所述左夹块（22）与所述右夹块（23）分别固定安装于所述夹爪气缸（21）的两气动手指处，所述左夹块（22）处开有左半槽（221），所述左半槽（221）安装有至少一颗球头柱塞（24），所述右夹块（23）处开有右半槽（231），所述右半槽（231）安装有至少一颗球头柱塞（24）；当所述夹爪气缸（21）夹住耳机插头（40）时，耳机插头（40）的夹持端（42）位于所述左半槽（221）与所述右半槽（231）所形成的空腔内，所述左半槽（221）处的球头柱塞（24）的拨珠头（241）与所述右半槽（231）处的球头柱塞（24）的拨珠头（241）共同将耳机插头（40）顶紧；

所述纠偏机构（30）包括有第一电机（31）、旋转头（32）、第一气缸（33）、移动座（35），所述旋转头（32）开有凹穴，所述凹穴内设置有浮动头（322），所述旋转头（32）开有螺丝孔，所述螺丝孔插设有限位螺钉（324），所述浮动头（322）于所述螺丝孔处设有限位槽（3221），所述限位螺钉（324）的端部位于所述限位槽（3221）内，所述限位螺钉（324）对所述浮动头（322）进行限位，使所述浮动头（322）仅可相对所述旋转头（32）向内滑动且无法向外滑出所述旋转头（32）的凹穴，所述旋转头（32）通过所述限位螺钉（324）带动所述浮动头（322）进行同步旋转，所述浮动头（322）与所述旋转头（32）之间设有中间弹簧（323），所述中间弹簧（323）的一端与所述浮动头（322）相抵触，所述中间弹簧（323）的另一端与所述旋转头（32）相抵触，所述浮动头（322）开有中间插口（321），所述中间插口（321）的形状与耳机插头（40）端部的半月形圆柱结构（41）相同，所述旋转头（32）固定安装于所述第一电机（31）的电机轴，所述第一电机（31）安装于所述移动座（35），所述第一气缸（33）的伸缩杆与所述移动座（35）相连接，所述第一气缸（33）通过所述移动座（35）带动所述第一电机（31）、以及安装于所述第一电机（31）处的所述旋转头（32）和所述浮动头（322）朝着耳机插头（40）的中轴线方向进行平移，所述旋转头（32）带动所述浮动头（322）一边平移一边旋转，直至耳机插头（40）一端的半月形圆柱结构（41）插入所述浮动头（322）的所述中间插口（321），所述半月形圆柱结构（41）插入所述中间插口（321）后，所述旋转头（32）通过所述限位螺钉（324）带动所述浮动头（322），所述浮动头（322）带动耳机插头（40）继续旋转，以将耳机插头（40）纠正至指定朝向。