[实用新型]一种蛇形机器人的可转动骨架

权利要求书

1.一种蛇形机器人的可转动骨架（1），包括骨架本体、车轮（10）、电机（11），所述骨架本体为筒状结构，其外周均匀分布并固定设置有多个车轮固定座（15），所述车轮（10）穿设在所述车轮固定座（15）上，所述电机（11）固定设置在骨架本体内，其特征在于：

所述电机（11）的输出转轴上固定设置有蜗杆（12）；

多个所述车轮固定座（15）均呈空心结构，其内可转动设置有第一齿轮（13）和第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）与所述蜗杆（12）相互啮合，所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）相互啮合；

所述第二齿轮（14）的轴孔中穿设固定有车轮轴（140），车轮轴（140）贯穿于所述车轮固定座（15）两侧，车轮固定座（15）的两端分别固定设置有车轮（10）。

2.根据权利要求1所述的蛇形机器人的可转动骨架（1），其特征在于：

所述车轮固定座（15）共设置六个，以骨架本体轴心作为圆心，相互间隔60度分布并固定设置在骨架本体外周。

3.根据权利要求1所述的蛇形机器人的可转动骨架（1），其特征在于：

所述第一齿轮（13）的轴孔中穿设有第一转轴（130），所述第一转轴（130）穿设在车轮固定座（15）中。

4.根据权利要求1所述的蛇形机器人的可转动骨架（1），其特征在于：

所述电机（11）为直流减速电机。

5.根据权利要求4所述的蛇形机器人的可转动骨架（1），其特征在于：

所述直流减速电机为N20系列减速电机。