[实用新型]一种新型快递机器人有效
申请号: | 201921840121.1 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211466405U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 萧斌 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G29/14 |
代理公司: | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人: | 吕艳芹 |
地址: | 250022 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 快递 机器人 | ||
本实用新型公开了一种新型快递机器人,机器人本体设有机壳,机壳顶部设有顶板,机壳底部设有底座,所述的顶板上设有入件口,所述的机壳侧面设有出件口,所述的底座上设有旋转机构,所述的旋转机构包括旋转电机、旋转盘、传动轴和旋转轴,旋转电机设置在底座的减震仓内,旋转电机通过传动轴和传动齿轮连接传动轴,传动轴带动旋转盘旋转,机壳内设有感应结构。在高校中,大量快递堆积如山,快递分拣和取件需要大量的时间,根据校园快递件上的宿舍号码,设置不同出件口,使同楼或者同局域的快件快速的自动分拣到一起,可以配合其他自动分拣装置和结构,提高快件分拣效率,节约成本,美化校园环境。
技术领域
本实用新型涉及校园管理自动化领域,确切地说是一种新型快递机器人。
背景技术
现代校园规模日益扩大,学生为网络购物的主力军,校园成为快递集散地,大量快递件的分发工作一般是靠人工进行,工作效率低,且劳动量大,设置一种新型快递机器人,通过设置可调整大小腔体,放置运送多种不同规格、尺寸的快递,通过设置二维码和图片识别装置,以校园为单位,进行二次分拣快递,提高快递派发效率,节约成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,校园成为快递集散地,大量快递件的分发工作一般是靠人工进行,工作效率低,且劳动量大。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术手段:
一种新型快递机器人,包括机器人本体;所述的机器人本体设有机壳,机壳顶部设有顶板,机壳底部设有底座,所述的顶板上设有入件口,所述的机壳侧面设有出件口,所述的底座上设有旋转机构,所述的旋转机构包括旋转电机、旋转盘、传动轴和旋转轴,旋转电机设置在底座的减震仓内,旋转电机通过传动轴和传动齿轮连接传动轴,传动轴带动旋转盘旋转,机壳内设有感应结构,所述的感应结构为设置在机壳内壁的红外线感应片和设置在旋转盘上的感应磁条。本实用新型通过设置多个感应装置,对进入机壳内的快件条形码或其他标识进行扫描,获取相应的快件信息。
作为优选,本实用新型更进一步的技术方案是:
所述的感应结构为设置在机壳内顶部的红外线感应片和设置在机壳内中部的长方形红外线感应片。
所述的感应磁条设置在旋转盘的中部。
所述的出件口为第一出件口和第二出件口,第一出件口和第二出件口均设有电磁感应锁,电磁感应锁控制第一出件口和第二出件口开口和闭合。通过获取的信息,分别打开不同的出件口,根据不同的需要,可以设置多个出件口,提高快递分拣效率。
所述的感应结构通过扫描获取快递件信息,获取的快递件信息通过控制器0或1控制出件口的电磁感应锁开关。
所述的减震仓内设有减震海绵和隔音材料。
所述的旋转轴一端通过传动轴连接旋转电机,旋转轴外部设有金属保护壳,金属保护壳和旋转盘焊接在一起。通过设置旋转盘,在快件分拣过程中,件分拣完毕的快件,利用旋转盘的旋转的离心力,在打开的出件口处投出快件,实现快速分拣。
所述的旋转轴一端通过传动轴连接旋转电机,旋转轴外部设有金属保护壳,金属保护壳和旋转盘一体成型。一体成型的结构可以提高机械稳定性能,提升机械的使用寿命。
本实用新型一种新型快递机器人,在高校中,大量快递堆积如山,快递分拣和取件需要大量的时间,根据校园快递件上的宿舍号码,设置不同出件口,使同楼或者同局域的快件快速的自动分拣到一起,可以配合其他自动分拣装置和结构,提高快件分拣效率,节约成本,美化校园环境。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型的旋转机构的结构示意图。
图3为本实用新型一种具体实施方式内部俯视图。
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