[实用新型]一种结肠胶囊内窥镜系统

说明书

本实用新型公开了一种结肠胶囊内窥镜系统，包括：结肠胶囊式内窥镜和磁控装置；其中，结肠胶囊式内窥镜包括：速度传感器和第一磁体；磁控装置包括：第二磁体；速度传感器，用于检测结肠胶囊式内窥镜的运动速度；结肠胶囊式内窥镜，用于采集第一图像；磁控装置，用于在基于运动速度和第一图像确定的结肠胶囊式内窥镜到达结肠的时间，通过磁控装置中的第二磁体，控制结肠胶囊式内窥镜中的第一磁体带动结肠胶囊式内窥镜在结肠中运动；在结肠胶囊式内窥镜在结肠中运动的过程中，通过结肠胶囊式内窥镜采集第二图像，并将采集到的第二图像数据输出。本实用新型能够更加有效的通过结肠胶囊式内窥镜对结肠进行检查，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及胶囊内窥镜技术领域，尤其涉及一种结肠胶囊内窥镜系统。

背景技术

随着电子技术的不断发展，胶囊式内窥镜得到了广泛的应用。目前，结肠胶囊内窥镜系统主要包括结肠胶囊式内窥镜，通过结肠胶囊式内窥镜进行图像采集。

由于结肠的腔道较小肠宽，结肠分为升结肠、横结肠和降结肠，且由于结肠胶囊式内窥镜的质量轻、密度比水轻，因此结肠胶囊式内窥镜通过升结肠时需要二次补药水，借助水的浮力使肠胶囊式内窥镜上升；但结肠胶囊式内窥镜在通过横结肠和降结肠时，由于结肠胶囊式内窥镜的质量轻，很容易被补的药水冲击快速通过，导致采集到的图像效果不理想。

因此，如何更加有效的通过结肠胶囊式内窥镜对结肠进行检查，是一项亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种结肠胶囊内窥镜系统，能够通过速度传感器确定出结肠胶囊式内窥镜到达结肠的时间，在结肠胶囊式内窥镜到达结肠时，能够通过磁控装置中的第二磁体，控制结肠胶囊式内窥镜中的第一磁体带动结肠胶囊式内窥镜在结肠中运动，解决了现有技术结肠胶囊式内窥镜在结肠中运动过慢或过快的问题，进而能够更加有效的通过结肠胶囊式内窥镜对结肠进行检查，提升了用户体验。

本实用新型提供了一种结肠胶囊内窥镜系统，包括：结肠胶囊式内窥镜和磁控装置；其中，所述结肠胶囊式内窥镜包括：速度传感器和第一磁体；所述磁控装置包括：第二磁体；其中：

所述速度传感器，用于检测所述结肠胶囊式内窥镜的运动速度；

所述结肠胶囊式内窥镜，用于采集第一图像；

所述磁控装置，用于在基于所述运动速度和所述第一图像确定的所述结肠胶囊式内窥镜到达结肠的时间，通过所述磁控装置中的所述第二磁体，控制所述结肠胶囊式内窥镜中的所述第一磁体带动所述结肠胶囊式内窥镜在结肠中运动；

在所述结肠胶囊式内窥镜在结肠中运动的过程中，通过所述结肠胶囊式内窥镜采集第二图像，并将采集到的所述第二图像数据输出。

优选地，所述系统还包括：阅片设备；其中：

所述阅片设备，用于接收与其通信连接的所述结肠胶囊式内窥镜发送的所述运动速度和所述第一图像，并基于所述运动速度和所述第一图像确定所述结肠胶囊式内窥镜到达结肠的时间；

所述阅片设备，还用于接收与其通信连接的所述结肠胶囊式内窥镜发送的所述第二图像，并对所述第二图像进行处理，输出图像分析结果。

优选地，所述结肠胶囊式内窥镜还包括：图像采集模块、第一信号处理模块和第一移动网络通信模块；其中：

所述图像采集模块，用于采集所述第一图像和所述第二图像，并将采集到的所述第一图像和第二图像的光信号发送至与其连接的所述第一信号处理模块；

所述第一信号处理模块将接收到的所述第一图像的光信号和所述第二图像的光信号，转换为对应的所述第一图像的电信号和所述第二图像的电信号，并将所述第一图像的电信号和所述第二图像的电信号发送至与其连接的所述第一移动网络通信模块；