[实用新型]掘进机伸缩结构以及掘进机

说明书

本实用新型提出了一种掘进机伸缩结构以及掘进机，其中，掘进机伸缩结构包括：支撑座；伸缩装置，至少部分伸缩装置伸入支撑座内；固定滑环，套设于伸缩装置的外壁上；其中，固定滑环呈环状，固定滑环的内壁与伸缩装置的外壁相抵，固定滑环的外壁与支撑座相抵，伸缩装置在固定滑环的支撑下可相对于支撑座滑动。通过本实用新型的技术方案，伸缩装置的滑动更加平稳，使掘进机的运行更加可靠。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种掘进机伸缩结构以及一种掘进机。

背景技术

目前，悬臂式掘进机在煤矿及矿山采掘中应用越来越广泛，具备伸缩功能的掘进机，在软岩工作面工作时可以提高工作效率，但是传统的掘进机截割部采用的伸缩形式容易产生工作可靠性问题，例如，现有的伸缩式掘进机通过截割电机套筒沿电机架的轴线相对于电机架的滑动，以实现伸缩功能，但是截割电机套筒在电机架上的滑动可能存在沿截割电机套筒的径向方向的摆动或转动，使截割臂内中的主要的转动部件受力不均，轴承、密封等部件的损坏几率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种掘进机伸缩结构。

本实用新型的另一个目的在于对应提供一种掘进机。

为了实现上述至少一个目的，根据本实用新型的第一方面技术方案，提出了一种掘进机伸缩结构，包括：支撑座；伸缩装置，至少部分伸缩装置伸入支撑座内；固定滑环，套设于伸缩装置的外壁上；其中，固定滑环呈环状，固定滑环的内壁与伸缩装置的外壁相抵，固定滑环的外壁与支撑座相抵，伸缩装置在固定滑环的支撑下可相对于支撑座滑动。

根据本实用新型提出的掘进机伸缩结构，通过在伸缩装置的外壁上套设固定滑环，固定滑环呈环状，且固定滑环的内壁与伸缩装置的外壁相抵，固定滑环的外壁与支撑座相抵，使伸缩装置可以在固定滑环的支撑下相对于支撑座滑动，其中，伸缩装置的至少部分设于支撑座内，使至少部分伸缩装置可以伸出和收入支撑座，需要说明的是，通过固定滑环的支撑，使伸缩装置相对于支撑座的滑动更加稳定，具体地，通过固定滑环与伸缩装置的配合，限制伸缩装置沿伸缩装置的径向的摆动，使掘进机在伸缩过程中，截割臂内中主要的转动部件受力均匀，降低轴承、密封等部件的损坏几率，使掘进机的运行更加可靠。

详细地，固定滑环的数量可以为一个，也可以为多个，需要说明的是，通过设置多个固定滑环，可以进一步提高伸缩装置滑动的稳定性。

在上述技术方案中，还包括：相互配合连接的滑槽和滑块，滑槽沿伸缩装置的轴向方向延伸，其中，滑槽和滑块中的一个设于伸缩装置的外壁上，另一个设于支撑座上，且滑块可在滑槽内滑动。

在该技术方案中，在伸缩装置的外壁和支撑座上设置相互配合连接的滑槽和滑块，以通过滑块在滑槽内的滑动，限制伸缩装置相对于支撑座滑动时的轨迹，其中，滑槽沿伸缩装置的轴向方向延伸，在滑槽与滑块的配合下限制伸缩装置沿伸缩装置的径向方向的转动，使伸缩装置相对于支撑座滑动更加稳定，进一步提高了掘进机伸缩结构运行时的稳定性，降低轴承、密封等部件的损坏几率。

其中，滑槽设于支撑座上，滑块设于伸缩装置的外壁上，也可以将滑槽设于伸缩装置的外壁上，滑块设于支撑座上。

进一步地，可以沿伸缩装置的径向设置多个滑槽，通过多个位置设置滑槽以及与滑槽对应的滑块，使滑块在滑槽内直线滑动，以限制伸缩装置的滑动方向，且增加伸缩装置滑动的可靠性。

在上述技术方案中，还包括：截割减速机，固定连接于伸缩装置远离支撑座的一端；液压缸固定件，设于截割减速机上；液压缸，液压缸的一端连接于液压缸固定件，另一端连接于支撑座。