[实用新型]一种三爪伸缩机械臂玩具车

权利要求书

1.一种三爪伸缩机械臂玩具车，其特征在于：包括底盘、行走组件、行走机构、安装架、转台、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子和夹取机构，所述的底盘的左右两侧均安装有行走组件，所述的行走组件包括履带和设于履带内侧的四个车轮，其中履带的内壁设有凸齿，且车轮的外周设有与凸齿啮合的齿牙，所述的四个车轮包括设于底盘前部呈三角形排布的三个从动轮以及设于底盘后部的一个主动轮，且底盘上设有用于驱动主动轮转动的行走机构，所述的底盘的上方通过安装架安装有转台，其中转台的底部固定有第一齿轮盘，且安装架内设有用于驱动第一齿轮盘转动的转动机构，所述的转台上通过横轴连接有两个第二齿轮盘，其中转台的两侧均设有用于驱动第二齿轮盘转动的伸缩机构，且第二齿轮盘与伸缩机构一一对应，所述的机械臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂、第六支臂和三角形连接板，所述的第一支臂的长度大于第二支臂的长度，其中第一支臂和第二支臂的首端齐平，并安装有第一转轴，且第二支臂的末端与第一支臂的侧壁之间安装有第二转轴，所述的第三支臂呈H型，其中第三支臂的首端套设在第二转轴的外侧，且第三支臂的末端套设在横轴的外侧，所述的第四支臂的首端与第一支臂的末端铰接，第四支臂的末端铰接有连杆，其中连杆的另一端套设在横轴的外侧，且连杆通过螺栓与第二齿轮盘固连，所述的第五支臂的末端与转台铰接，所述的第六支臂平行设置于第二支臂的上方，所述的三角形连接板的三个顶端分别与第二转轴、第五支臂的首端以及第六支臂的末端铰接，所述的夹子包括由上至下依次设置的顶板、活动板、安装板和底座，其中顶板、安装板和底座之间通过导向柱固连，且活动板设有与导向柱适配的导向孔，并沿着导向柱在顶板与安装板之间移动，所述的顶板和安装板之间设有贯穿活动板的螺杆，其中活动板设有与螺杆适配的螺孔，且安装板上设有用于驱动螺杆转动的夹取机构，所述的底座的外周设有三个沿周向等距排布的夹爪，其中夹爪的侧面与底座铰接，且夹爪的顶端通过铰接杆与活动板铰接，所述的底座分别与第一转轴和第六支臂的首端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种三爪伸缩机械臂玩具车，其特征在于：所述的行走机构包括行走电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G和车轮轴，所述的行走电机的输出端连接有行走齿轮，且行走齿轮、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和齿轮G依次啮合，所述的齿轮G的一侧设有四个沿周向等距排布的行走卡槽，所述的车轮轴的一端与主动轮相连接，另一端设有行走端板，其中行走端板远离主动轮的一侧设有与行走卡槽位置一一对应的行走卡条，且车轮轴的外侧套设有行走弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种三爪伸缩机械臂玩具车，其特征在于：所述的转动机构包括转动电机、齿轮H、齿轮I、齿轮J、齿轮K、齿轮L、齿轮M、齿轮N和齿轮O，所述的转动电机的输出端连接有转动齿轮，且转动齿轮、齿轮H、齿轮I、齿轮J、齿轮K、齿轮L、齿轮M和齿轮N依次啮合，所述的齿轮N的一侧设有四个沿周向等距排布的转动卡槽，所述的齿轮O与第一齿轮盘啮合，齿轮O远离第一齿轮盘的一侧通过转动轴连接有转动端板，其中转动轴的外侧套设有转动弹簧，且转动端板远离转动轴的一侧设有与转动卡槽位置一一对应的转动卡条。

4.根据权利要求1所述的一种三爪伸缩机械臂玩具车，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩电机、齿轮P、齿轮Q、齿轮R、齿轮S、齿轮T、齿轮U、齿轮V和齿轮W，所述的伸缩电机的输出端连接有伸缩齿轮，且伸缩齿轮、齿轮P、齿轮Q、齿轮R、齿轮S、齿轮T、齿轮U和齿轮V依次啮合，所述的齿轮V的一侧设有数个沿周向等距排布的伸缩卡条，所述的齿轮W与第二齿轮盘啮合，其中齿轮W的一侧通过伸缩轴连接有伸缩端盘，且伸缩端盘上设有与伸缩卡条位置一一对应的伸缩卡槽，所述的伸缩轴外侧套设有伸缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种三爪伸缩机械臂玩具车，其特征在于：所述的夹取机构包括夹取电机、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五，所述的夹取电机的输出端连接有夹取齿轮，其中夹取齿轮、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五依次啮合，且齿轮五与螺杆相连接。