[实用新型]推车轮子组装检测机

权利要求书

1.一种推车轮子组装检测机，其特征在于，所述推车轮子组装检测机包括依次设置的：输送装置、轴承装配装置、盖子装配装置、组装治具、检测装置；

所述输送装置包括：储料仓、输送链板、输送料道、提升机构；

所述储料仓具有适于与所述输送链板对接的出料口，所述输送链板自所述出料口斜向上延伸至所述输送料道的进口端，所述输送链板上设置有若干横向设置的支撑条，所述输送链板由第一电机驱动进行输送动作，所述提升机构靠近所述输送料道的出口端设置，所述提升机构包括：顶升台、驱动所述顶升台上升或者下降的第一气缸，所述顶升台沿输送方向贯通设置，且所述顶升台两侧具有挡板；

所述轴承装配装置位于所述组装治具一端的两侧，其包括：轴承振动盘、轴承料道、轴承压紧单元，所述轴承振动盘具有出口，所述轴承料道连接所述出口与所述轴承压紧单元，所述轴承压紧单元包括：第一压紧头、驱动所述第一压紧头进行压紧动作的第一组装气缸，所述轴承料道连接至所述第一压紧头侧面的开口上，所述第一组装气缸驱动所述第一压紧头朝向所述组装治具进行运动；

所述盖子装配装置位于所述组装治具另一端的两侧，其包括：盖体振动盘、盖体输送单元、盖体压紧单元，所述盖体振动盘具有出口，所述盖体输送单元连接所述出口与所述盖体压紧单元，所述盖体输送单元包括：直振输送器以及连接所述直振输送器与盖体压紧单元的弧形滑道，所述盖体压紧单元包括：第二压紧头、驱动所述第二压紧头进行压紧动作的第二组装气缸，所述盖体输送单元自上方连接至所述第二压紧头上，所述第二组装气缸驱动所述第二压紧头朝向所述组装治具进行运动；

所述检测装置包括：轮盘、检测机构；

所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮相连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述连杆一端与所述推杆相连接，另一端与所述第一从动轮上的连极耳相连接，所述第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮通过皮带与所述第一从动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的推车轮子组装检测机，其特征在于，所述输送料道包括第一料道单元、第二料道单元、第三料道单元，各料道单元依次连接，所述第二料道单元、第三料道单元沿输送方向向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的推车轮子组装检测机，其特征在于，所述弧形滑道包括：沿送料方向向下倾斜设置的第一滑道、一端与所述第一滑道平滑连接且另一端向下延伸设置的第二滑道，所述弧形滑道的两侧边缘设置有相向设置的挡边。

4.根据权利要求1所述的推车轮子组装检测机，其特征在于，所述组装治具具有相对设置的限位板以及连接于所述限位板之间的限位柱，所述限位板上开设有用于所述第一压紧头通过的第一通孔、用于所述第二压紧头通过的第二通孔。

5.根据权利要求1所述的推车轮子组装检测机，其特征在于，所述推车轮子组装检测机还包括一制动机构，所述制动机构设置于所述组装治具的入口处，所述制动机构包括：枢转连接于组装治具的入口处的制动板、连接所述制动板一端与所述组装治具的制动弹簧。

6.根据权利要求1所述的推车轮子组装检测机，其特征在于，所述检测装置还包括良品取出机构，其位于所述轮盘的良品下料侧，所述良品取出机构包括：第一取出夹爪、驱动所述第一取出夹爪夹持的第一夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的推车轮子组装检测机，其特征在于，所述检测装置还包括不良品取出机构，其位于所述轮盘的不良品下料侧，所述不良品取出机构包括：第二取出夹爪、驱动所述第二取出夹爪夹持的第二夹爪气缸。