[实用新型]杆件测长定位装置

权利要求书

1.一种杆件测长定位装置，其特征在于，所述杆件测长定位装置包括支撑机构(200)、限位机构、水平移动机构以及距离检测机构(500)；

所述支撑机构(200)用于支撑杆件(100)，以使所述杆件(100)保持水平状态；

所述限位机构设置在所述支撑机构(200)的一端，用于与所述杆件(100)的一端抵接；

所述水平移动机构和所述距离检测机构(500)设置在所述支撑机构(200)的另一端；所述水平移动机构能带动所述杆件(100)在其长度方向上往复运动；所述距离检测机构(500)用于测量所述水平移动机构由其初始位置朝向所述限位机构移动的距离；所述水平移动机构的初始位置与所述限位机构之间的距离为定值。

2.根据权利要求1所述的杆件测长定位装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第一固定架(410)、导向支架(420)、第一驱动机构(430)和夹持机构(440)；

所述第一驱动机构(430)设置在所述第一固定架(410)上，且所述第一驱动机构(430)的活动端与所述导向支架(420)连接，用于驱动所述导向支架(420)在所述杆件(100)的长度方向上移动；

所述夹持机构(440)设置在所述导向支架(420)上，用于夹紧或松开所述杆件(100)。

3.根据权利要求2所述的杆件测长定位装置，其特征在于，所述夹持机构(440)包括第二驱动机构(441)、第一连杆(442)、第二连杆(443)、第一夹紧块(444)和第二夹紧块(445)；所述第一连杆(442)和第二连杆(443)的一端均与所述第二驱动机构(441)的活动端铰接，所述第一连杆(442)的另一端与所述第一夹紧块(444)的一端铰接，所述第一夹紧块(444)的另一端与所述导向支架(420)铰接；所述第二连杆(443)的另一端与所述第二夹紧块(445)的一端铰接，所述第二夹紧块(445)的另一端与所述导向支架(420)铰接；

所述第二驱动机构(441)能够通过所述第一连杆(442)和所述第二连杆(443)分别带动所述第一夹紧块(444)和所述第二夹紧块(445)相互靠近或远离，从而将所述杆件(100)夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的杆件测长定位装置，其特征在于，所述第一夹紧块(444)上设置有第一凹槽，所述第二夹紧块(445)上设置有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽用于夹持所述杆件(100)。

5.根据权利要求2所述的杆件测长定位装置，其特征在于，所述夹持机构(440)包括固定块(448)、活动块(447)和第三驱动机构(446)；

所述活动块(447)与所述固定块(448)相对设置；所述固定块(448)与所述导向支架(420)固定连接；所述第三驱动机构(446)设置在所述导向支架(420)上，所述第三驱动机构(446)的活动端与所述活动块(447)连接，以驱动所述活动块(447)靠近或远离所述固定块(448)，以使所述活动块(447)和所述固定块(448)能够夹紧或松开所述杆件(100)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的杆件测长定位装置，其特征在于，所述距离检测机构(500)为拉线传感器。

7.根据权利要求3所述的杆件测长定位装置，其特征在于，所述限位机构包括第二固定架(310)和缓冲机构；

所述缓冲机构包括活动板(320)和弹性部件，所述弹性部件的一端与活动板(320)连接，所述弹性部件的另一端与第二固定架(310)连接。

8.根据权利要求7所述的杆件测长定位装置，其特征在于，所述第二固定架(310)上设置有第二固定板(311)，所述弹性部件的一端与所述活动板(320)连接，另一端穿过所述第二固定板(311)上的第一通孔后与所述第二固定架(310)连接；

所述限位机构还包括导向杆(340)，所述导向杆(340)的一端与所述活动板(320)连接，所述第二固定板(311)上设置有沿水平方向的第二通孔，所述导向杆(340)滑动连接在所述第二通孔内。