[实用新型]一种头带自动换箱装置

权利要求书

1.一种头带自动换箱装置，包括工作台（1）、夹取组件和移动组件，其特征在于，所述夹取组件包括滑板（2）和一号机械手（7），所述一号机械手（7）设于滑板（2）的底部外壁，所述移动组件包括连接板（10）和二号机械手（11），所述二号机械手（11）设于连接板（10）的一侧外壁。

2.根据权利要求1所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述工作台（1）的外壁设有四个支撑板（12），且四个支撑板（12）的顶部外壁均设有支撑杆（3），四个支撑杆（3）的顶部外壁设有同一个顶板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述顶板（5）的底部外壁两端均设有电动滑轨（4），且两个电动滑轨（4）的内壁均滑动连接有滑块（6），滑板（2）设于两个滑块（6）的底部外壁。

4.根据权利要求1所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁设有固定板（9），且固定板（9）面向连接板（10）的一侧外壁设有液压缸（8），连接板（10）设于液压缸（8）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁开有凹槽（14），且凹槽（14）位于一号机械手（7）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述凹槽（14）的底部内壁设有称重传感器（15），且凹槽（14）位于称重传感器（15）上方插接有承重板（13）。

7.根据权利要求2或3所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述顶板（5）的一侧外壁设有固定杆（16），且固定杆（16）的一侧外壁设有摄像头（17）。