[实用新型]一种摆臂喷火装置

权利要求书

1.一种摆臂喷火装置，包括喷头，所述喷头与管道相连，其特征在于：所述管道与摆动机构相连，所述摆动机构的前端与保护外壳相连，所述喷头设置在保护外壳内，所述保护外壳内还设置有点火器，所述点火器的点火端位于喷头的正上方，所述摆臂机构与控制机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂喷火装置，其特征在于：所述摆臂机构包括旋转电机，所述旋转电机与蜗轮蜗杆减速机相连，所述蜗轮蜗杆减速机与摆臂相连，所述摆臂的前端插入保护外壳中；

所述管道包括竖直管和横向管，所述横向管的一端插入摆臂中并且另一端伸出摆臂，所述竖直管的一端与插入摆臂并与横向管的一端相连，所述竖直管的另一端与喷头相连。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂喷火装置，其特征在于：所述控制机构包括控制器，所述控制器与所述旋转电机与编码器相连，所述编码器与驱动器以及旋转电机相连，所述旋转电机与驱动器相连。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂喷火装置，其特征在于：所述驱动器通过网线与控制器之间进行Canopen总线协议通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂喷火装置，其特征在于：所述竖直管上设置有电磁阀。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种摆臂喷火装置，其特征在于：所述保护外壳加工为密闭箱体并且顶部开设有喷火口，所述喷头位于喷火口的正下方。