[实用新型]一种铝合金自冲铆接机床

说明书

本实用新型属于自动铆接技术领域，提供了一种铝合金自冲铆接机床，包括有基座、立柱、悬臂、纵向进给机构、横向进给机构、夹具平台以及自冲铆枪，立柱设置在于基座上，悬臂可上下移动的连接在立柱上，自冲铆枪通过螺栓安装在悬臂上，悬臂能够在立柱上上下移动，夹具平台位于自冲铆枪的下端，横向进给机构设置在夹具平台下并能够带动夹具平台横向运动，纵向进给机构设置在横向进给机构的下端并能够带动夹具平台纵向运动。本自冲铆很好的弥补了焊接技术的短板，为汽车车身的连接开辟了新途径，突破了传统自冲铆的生产方式，该自冲铆接机床具有低成本、高刚性、铆接自动化的特点，适用于铆接点分布在同一平面的零件的自动连接。

技术领域

本实用新型属于自动铆接技术领域，具体涉及一种铝合金自冲铆接机床。

背景技术

在汽车行业，车身轻量化是发展的必然趋势，车辆变轻对整车能耗经济型、加速等性能有很大的益处，尤其对于新能源汽车，降低汽车能耗水平、延长续航里程是各大汽车厂商的研发重点，车身轻量化的主要方法在于多材料结构的设计，即在不同位置使用不同的材料，目前已出现的轻量化材料有铝合金、碳纤维、钛合金、高强度钢等。其中铝合金凭借其低密度、高强度、耐蚀性得到了汽车厂商的青睐，并在车上设计制造中得到了广泛的应用，铝合金材料能否在汽车行业快速普及很大程度上取决于铝材连接技术、钢铝异种材料连接技术的发展，因为焊接技术对于诸多新材料不再适用，传统的自冲铆接机，例如CN201380041774.2披露的铆枪，机械主体部分包括自冲铆枪和C型架，其中自冲铆枪固定在C型架上。在自动生产环境下，该装置主要搭配机器人使用。一种方式是在机械手末端关节上固定C型架，机械手带动自冲铆枪在铆接对象上进行铆接作业。因为自冲铆枪和C型架重量非常大，所使用的机械手的额定负载相应也大，成本大大增加，另一种形式是自冲铆枪和C型架固定放置，机械手抓取工件进行铆接，抓取机构的体积和重量将影响机械手的规格，这两种形式不可避免地使用了六轴机械手，集成机械手的自动化系统价格高昂，对生产成本影响较大，除此之外，此类自冲铆接机也可手动，如CN201420246425.6专利披露的一种自冲铆双向进给夹具装置，该装置只能手动操作，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种铝合金自冲铆接机床，突破了传统自冲铆的生产方式，该自冲铆接机床具有低成本、高刚性、铆接自动化的特点，适用于铆接点分布在同一平面的零件的自动连接。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种铝合金自冲铆接机床，其特征在于，包括有基座、立柱、悬臂、纵向进给机构、横向进给机构、夹具平台以及自冲铆枪，所述的立柱设置在于基座上，悬臂可上下移动的连接在立柱上，自冲铆枪通过螺栓安装在悬臂上，悬臂能够在立柱上上下移动，夹具平台位于自冲铆枪的下端，横向进给机构设置在夹具平台下并能够带动夹具平台横向运动，纵向进给机构设置在横向进给机构的下端并能够带动夹具平台纵向运动。

在上述的一种铝合金自冲铆接机床中，所述的纵向进给机构、横向进给机构组成了XY向移动平台，夹具平台安装在移动平台，纵向进给机构、横向进给机构均包括有伺服电机、滚珠丝杠以及线性滑轨，所述的伺服电机与滚珠丝杠连接并带动夹具平台沿线性滑轨横向移动，在夹具平台的下端设置有移动平台，所述的伺服电机与滚珠丝杠连接并带动移动平台沿线性滑轨纵向移动，在夹具平台上设置底模。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于它可以实现很多不同材料之间的连接，如碳纤维、铝镁合金、高强度钢、钛合金、塑料等，同时自冲铆技术克服了传统铆接效率低、工艺复杂等缺点，从上料、预压、冲铆整个过程在2s内完成，目前几大汽车厂商已经很好的应用了自冲铆技术，如奥迪、捷豹路虎、特斯拉等，本自冲铆很好的弥补了焊接技术的短板，为汽车车身的连接开辟了新途径，突破了传统自冲铆的生产方式，该自冲铆接机床具有低成本、高刚性、铆接自动化的特点，适用于铆接点分布在同一平面的零件的自动连接。

附图说明

图1是铝合金自冲铆接机床整体结构示意图。

具体实施方式