[实用新型]一种犁煤器推力型电动执行机构

说明书

本实用新型涉及一种犁煤器推力型电动执行机构。该犁煤器推力型电动执行机构包括箱体、手轮、主轴、电机以及推力器，电机动主轴转动，手轮转动装配在箱体上，主轴上装配有滑套，滑套与手轮之间设有复位弹簧，手轮上具有滑槽或滑条，所述箱体上转动装配有弯杆，所述弯杆的端部连接有活动块，所述活动块具有与所述滑套抵接的抵接部，所述弯杆在其转动行程内具有将滑套推至与手轮止转配合的配合位，还具有滑套与手轮分离的分离位，所述推力器包括与主轴止转连接的丝杆、与丝杆相匹配的螺母以及滑套，所述丝杆被主轴驱动时，推动螺母沿丝杆轴向运动，所述螺母带动滑套沿丝杆轴向运动。相比于现有技术，本实用新型具有手动模式和电动模式，适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，特别是一种犁煤器推力型电动执行机构。

背景技术

犁煤器是广泛使用在带式输送机上的一种卸料装置，其以电动推杆或电液推杆为动力源，通过推杆驱动犁头上升下降，可以将煤炭输送到不同的位置。犁头上升时，物料直接通过犁煤器，犁头下降时，犁头下沿与输送皮带紧密贴合，其侧面将胶带上的物料卸入输送皮带两侧的位置。

现有的犁煤器推力型电动执行机构采用电磁电机驱动，由于犁煤器推力型电动执行机构工作特点是连续位置伺服控制、间隙运动、工作时间短、间歇时间短，变负荷、工作无规律，造成电磁电机难以匹配，而适合频繁启停的电磁电机在结构上比较复杂。同时，犁煤器推力型电动执行机构在操作过程中需要配合手动完成操作。现有犁煤器推力型电动执行机构难以满足需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种犁煤器推力型电动执行机构，以解决使用现有技术中的犁煤器推力型电动执行机构结构复杂、无手动操作模式的技术问题。

本实用新型的一种犁煤器推力型电动执行机构的技术方案是：

一种犁煤器推力型电动执行机构包括箱体、手轮、主轴、电机以及与主轴止转连接的推力器，所述电机通过蜗轮蜗杆机构带动主轴转动，所述手轮转动装配在所述箱体上，所述主轴上止转装配有可沿主轴轴向滑动的滑套，所述滑套与手轮之间设有复位弹簧，所述手轮上具有与滑套沿主轴轴向止转插装的滑槽或滑条，所述箱体上转动装配有弯杆，所述弯杆的端部连接有活动块，所述活动块具有与所述滑套抵接的抵接部，所述弯杆在其转动行程内具有将滑套推至与手轮止转配合的配合位，还具有滑套与手轮分离的分离位，所述推力器包括与主轴止转连接的丝杆、与丝杆相匹配的螺母以及滑套，所述丝杆被主轴驱动时，推动螺母沿丝杆轴向运动，所述螺母带动滑套沿丝杆轴向运动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述推力器包括上连接座，所述主轴与所述推力器通过键连接，所述上连接座与箱体固定连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述滑套的下端固定连接有用于与外界结构连接的连接杆。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述推力器包括壳体，所述丝杆通过轴承转动装配在壳体内，所述滑套套装在丝杆外侧且与螺母固定连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述主轴与所述推力器通过键连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮固定连接在所述主轴上，所述蜗杆转动装配在所述箱体内，所述蜗杆的端部具有通孔，所述电机的转轴上具有与所述通孔贯通的穿孔，所述通孔与穿孔内设有圆柱销。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述弯杆位于箱体内的一端为半圆形结构，所述活动块上具有供弯杆的半圆形端插入的插孔，所述插孔为与弯杆相匹配的四分之三圆孔。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述活动块包括本体以及铰接在本体上的固定块，所述弯杆处于配合位时，所述固定块用于防止活动块转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述箱体上固定连接有推力底座，所述主轴向外穿出所述推力底座。