[实用新型]一种伞形齿轮精锻用上料装置

权利要求书

1.一种伞形齿轮精锻用上料装置，包括精锻工作站(1)和上机械臂安装架(7)以及料盘支架(8)和上料小车(9)，其特征在于：所述精锻工作站(1)的底部固定安装有机械手运动装置(3)，所述机械手运动装置(3)的上方固定安装有零件翻转装置(2)，所述机械手运动装置(3)的另一端活动安装有机械手(4)，所述上机械臂安装架(7)下方的侧面固定安装有进料输送机(6)，所述进料输送机(6)的侧面固定安装有第一动力装置(5)，所述上机械臂安装架(7)内侧的侧面开设有滑轨(12)，所述滑轨(12)的侧面滑动安装有第二动力装置(16)，所述第二动力装置(16)的底部固定安装有连接板(13)，所述连接板(13)顶部的侧面固定安装有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的外侧面固定连接有连接座(18)，所述第一气缸(17)的输出端活动安装有夹持爪(19)，所述夹持爪(19)的侧面与连接座(18)的侧面活动连接，所述连接板(13)的顶部固定安装有夹爪气缸(15)，所述夹爪气缸(15)的输出端贯穿连接板(13)并延伸至连接板(13)的下方且固定连接有夹爪(14)，所述料盘支架(8)位于上机械臂安装架(7)的下方且位于进料输送机(6)的侧面，所述料盘支架(8)的顶部固定安装有第三动力装置(21)，所述料盘支架(8)的内部活动安装有链轮装置(20)，所述链轮装置(20)的侧面固定连接有料盘夹座(11)，所述上料小车(9)位于料盘支架(8)的侧面且顶部放置有料盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种伞形齿轮精锻用上料装置，其特征在于：所述机械手(4)与进料输送机(6)位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种伞形齿轮精锻用上料装置，其特征在于：所述料盘(10)的顶部放置有伞形齿轮，且每个所述料盘(10)放置有九个伞形齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种伞形齿轮精锻用上料装置，其特征在于：所述料盘支架(8)的数量为两个，两个所述料盘支架(8)以上料小车(9) 的中线为对称轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种伞形齿轮精锻用上料装置，其特征在于：所述第一动力装置(5)以及第二动力装置(16)以及第三动力装置(21)的侧面均固定连接有波纹导线。