[实用新型]一种玻璃扫光机

权利要求书

1.一种玻璃扫光机，其特征在于，包括：

机体；

抛光装置，安装在所述机体上，用于对工件进行打磨抛光；

工件模组，可装夹多组工件，并可靠近或远离所述抛光装置以实现工件抛光，且所述工件模组可相对于所述抛光装置转动，以实现对多组所述工件的切换抛光；以及

控制装置，用于控制上述部件工作。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述工件模组包括：

翻转组件，所述翻转组件的运动受控于第一驱动装置，用于带动装夹定位组件转动；

装夹定位组件，其上设有多组用于装夹定位工件的定位件；以及

第一驱动装置，安装在所述机体上，用于驱动所述翻转组件靠近或远离所述抛光装置，及切换靠近或远离所述抛光装置的定位件。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述装夹定位组件内还安装有用于驱动定位件同步转动的第四驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述抛光装置包括：

抛光机构，设置在所述机体上，用于在与工件接触时对工件进行打磨抛光；以及

喷液机构，与外部供液装置连接，用于向所述抛光机构输出抛光液。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述抛光机构为受电机驱动转动的抛光件。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述抛光机构受控于第二驱动装置，用于在所述工件模组的轴向方向上运动。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，还包括第三驱动装置，安装在所述机体上，用于驱动所述抛光机构在垂直于所述工件模组的轴向方向上运动。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述机体上还设有用于收集所述喷液机构喷出的抛光液的集液机构。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的一种玻璃扫光机，其特征在于，所述工件模组的数量为一至多组，当所述工件模组的数量为多组时，所述抛光装置处于相邻两组所述工件模组之间。

10.一种玻璃扫光机，其特征在于，包括：机体、工件模组、抛光装置和控制装置，所述工件模组包括翻转组件、装夹定位组件和第一驱动装置，所述翻转组件安装在所述第一驱动装置上，用于驱动装夹定位组件转动；

所述装夹定位组件为工作轴，其上设有多组用于装夹定位工件的定位件，定位件包括吸盘，工作轴上设有多个用于安装吸盘的安装位，吸盘上设有若干真空吸附口，真空吸附口与外部的真空机连通；

所述第一驱动装置包括第一导轨滑块、第一导轨和第一传动丝杆，所述第一传动丝杆安装在机体上，第一传动丝杆上配合安装有第一丝杆螺母座，第一丝杆螺母座与翻转组件连接，第一丝杆螺母座上或者翻转组件上还固定有第一导轨滑块，第一导轨滑块与安装在机体上的第一导轨滑动配合；第一传动丝杆由联动装置驱动转动，所述联动装置包括驱动电机、联动装置同步轮和联动装置同步带，所述驱动电机安装在机体上，驱动电机的输出端和第一传动丝杆上均安装有联动装置同步轮，两联动装置同步轮之间通过联动装置同步带连接；

所述装夹定位组件内还安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置包括第四伺服电机、减速机I、同步轮I和同步带I，每个所述定位件上均安装有同步轮I，相邻的两个同步轮I之间以同步带I连接，安装在空心结构的工作轴内的第四伺服电机驱动其中一个同步轮I转动；

所述抛光装置包括抛光机构和喷液机构，所述抛光机构设置在所述机体上，用于在与工件接触时对工件进行打磨抛光；所述喷液机构与外部供液装置连接，用于向所述抛光机构输出抛光液；

所述抛光机构为受电机驱动转动的抛光件，所述抛光件为抛光柱，抛光件由独立的电机驱动转动；

所述喷液机构包括若干个与抛光件对应的喷液管，若干个所述喷液管通过分水接头与外部供液装置连接；

所述抛光机构由第二驱动装置驱动在所述工件模组的轴向方向上做往复运动，所述第二驱动装置包括固定底座、第二传动丝杆和第二伺服电机，第二传动丝杆上配合安装有第二丝杆螺母座，第二丝杆螺母座与固定底座固定连接，固定底座用于安装抛光装置，在平行于工件模组的位置处还设有第二导轨，第二导轨通过第二导轨滑块与固定底座配合，第二伺服电机通过第二联轴器与第二传动丝杆连接；

还包括第三驱动装置，所述第二驱动装置安装在第三驱动装置上，所述第三驱动装置包括固定底板、升降滑座、直线轴承、第三传动丝杆和第三伺服电机，所述升降滑座作为第二驱动装置以及抛光机构的安装载体；所述固定底板的四角位置处均设有导向轴支座，导向轴支座内安装有导向轴，升降滑座通过与导向轴相配合的直线轴承与导向轴滑动配合，所述固定底板的两侧位置处设有减速机II，减速机II通过第三联轴器与传动轴连接，所述传动轴和第三伺服电机上均安装有同步轮II，两同步轮II之间通过同步带II连接，所述减速机II的输出端与第三传动丝杆连接，第三传动丝杆上配合有第三丝杆螺母座，第三丝杆螺母座与升降滑座固定连接；所述机体上还设有用于收集所述喷液机构喷出的抛光液的集液机构，所述集液机构为液体承接盘，所述液体承接盘设置于机体上对应抛光柱与喷液管之下的位置处，所述液体承接盘还设有排放渠道；

所述工件模组的数量为一至多组，当所述工件模组的数量为多组时，所述抛光装置处于相邻两组所述工件模组之间。