[实用新型]一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人

说明书

本实用新型提供了一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人，包括：膜纸、机架、放料机构、收料机构、送料机构、随动机构和压合机构，所述放料机构和所述收料机构设于所述机架的两端，所述送料机构设于所述机架中部且与所述随动机构、所述压合机构相对设置，所述膜纸依次绕过所述放料机构、所述随动机构和所述收料机构，所述随动机构活动设于所述机架中部，且所述随动机构的位置与所述压合机构的开合状态保持一致。通过放料机构与收料机构不间断的上料收料方式，减少了离型膜的浪费，降低生产成本，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板技术领域，特别是涉及一种走纸装置及FPC 工艺智能收放料机器人。

背景技术

热压装置是板材生产线上最重要的加工设备之一，但是，部分板材在生产热压时需要加特定工艺，如FPC板，柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board)又称“FPC柔性板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC柔性板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC柔性板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用，FPC柔性板还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。

现有的FPC热压均是采用单片的离型膜进行热压，加工效率低，且机械式热压，定位技术困难，成本高。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种走纸装置及FPC工艺智能收放料机器人。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种走纸装置，包括：膜纸、机架、放料机构、收料机构、送料机构、随动机构和压合机构，所述放料机构和所述收料机构设于所述机架的两端，所述送料机构设于所述机架中部且与所述随动机构、所述压合机构相对设置，所述膜纸依次绕过所述放料机构、所述随动机构和所述收料机构，所述随动机构活动设于所述机架中部，且所述随动机构的位置与所述压合机构的开合状态保持一致。

进一步地，所述放料机构包括放料电机和放料纸筒，所述放料电机的输出端与所述放料纸筒连接。

进一步地，所述收料机构包括收料电机和收料纸筒，所述收料纸筒与所述收料电机的输出端连接。

进一步地，还包括感应元件，所述感应元件设于所述机架中部，且所述感应元件与所述送料机构相对设置。

进一步地，还包括控制模块，所述感应元件、所述放料电机和所述收料电机分别与所述控制模块电连接。

进一步地，所述送料机构安装在机架上，且所述送料机构活动于所述压合机构之间。

进一步地，还包括FPC回收机构，所述FPC回收机构设于所述机架靠近所述收料机构处。

本实用新型公开了一种FPC工艺智能收放料机器人，包括如上述的任一项所述的走纸装置。

本实用新型包括以下优点：通过放料机构与收料机构不间断的上料收料方式，减少了离型膜的浪费，降低生产成本，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种走纸装置的结构框图。

1放料机构、2收料机构、3机架、4膜纸、5压合机构、6送料机构、7 随动机构

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。