[实用新型]控制器电路

说明书

本申请涉及控制器电路。用于向电负载提供供电电流的PWM信号发生器以第一频率产生PWM信号，所述PWM信号具有占空比。操作所述发生器包括：接收指示所述供电电流的目标平均值的设定点信号；感测指示所述供电电流的电流实际值的感测信号；经由如PID控制器的控制器执行以供电电流的目标值为目标的对供电电流的闭环控制，所述控制器根据感测信号相对于设定点信号的偏移来控制由PWM信号发生器产生的PWM信号的占空比。由此促进经由明智地选择与PWM信号的频率相关地更新控制器参数的频率来实现令人满意的操作。

技术领域

本申请涉及诸如PID(比例-积分-微分)控制器的控制器电路。

一个或多个实施例可以应用于控制对其应用了脉宽调制(简称PWM)的信号的发生器。

背景技术

PWM调制信号(PWM信号)的发生器广泛用于各个领域或技术中，例如，用于控制流经电负载的电流。诸如制动和传动的汽车应用是PWM信号发生器的此类可能应用领域的示例。

例如，PWM信号发生器可用于驱动感应负载，例如螺线管，从而在通过负载驱动的电流中产生纹波。可以使用闭环控制电路来促进获得对应于期望设定点的平均负载电流。比例-积分-微分(简称PID)控制器可以作为这种控制电路的示例。

传统的布置可以允许电流纹波在测量之后且在从设定点减去之前被平均化。这样的平均化会导致闭环控制中的延迟，这会对例如瞬态响应期间的性能产生不利影响。

实用新型内容

尽管在本领域开展了广泛的活动，但仍需要克服这种局限的改进方案。

一个或多个实施例的目的是有助于提供这种改进方案。

根据一个或多个实施例，该目的可以通过具有所附权利要求中提出的特征的方案来实现。

一个或多个实施例可以涉及相应的电路。

一个或多个实施例可以涉及相应的器件。包括感应负载的器件，例如借助于PWM信号发生器驱动的螺线管，可以是这种器件的示例。

根据本公开的实施例，提供一种控制器电路，其特征在于，包括：PWM信号发生器，被配置为向电负载提供供电电流，所述PWM信号发生器产生具有第一频率的PWM信号，所述PWM信号具有占空比；控制器，被配置为接收偏移信号，所述偏移信号指示感测信号相对于设定点信号的偏移，所述感测信号指示所述供电电流的电流值，所述设定点信号指示所述供电电流的目标值；以及所述控制器，被配置为通过根据所述偏移信号控制由所述PWM信号发生器产生的所述PWM信号的所述占空比，来执行以所述供电电流的所述目标值为目标的对所述供电电流的闭环控制。

在一个实施例中，该控制器电路还包括：电负载，所述电负载被耦合到所述PWM信号发生器以接收所述供电电流。

权利要求是本文关于实施例提供的技术教导的组成部分。

一个或多个实施例可以提供闭环控制器电路(例如，PID控制器电路)，该闭环控制器电路可以通过控制PWM信号的占空比(即，“开启”时间与“开启”时间和“关闭”时间之和的比率)来促进以平均目标设定点驱动电负载。

一个或多个实施例可以基于这样的认识，即通过避免平均化来允许PWM纹波传播通过控制回路，可以促进改善的、更快的瞬态响应且具有更高的稳定性和准确性，而没有纹波传播对控制回路操作的明显不利影响。

一个或多个实施例可以促进经由明智地选择与PWM信号的频率相关地更新控制器参数的频率来实现令人满意的操作。

附图说明

现在将仅通过示例的方式参照附图描述一个或多个实施例，其中：

图1是PWM信号发生器的反馈回路控制布置的框图；