[实用新型]仿真眼球

权利要求书

1.一种仿真眼球，其特征在于：包括安装支座，可转动地连接于所述安装支座的眼球，与所述眼球配合的上眼皮和下眼皮，用于驱动所述眼球转动的第一驱动机构和第二驱动机构，及用于驱动所述上眼皮和所述下眼皮转动的第三驱动机构；所述第一驱动机构能够驱动所述眼球在Y轴方向上做相对所述安装支座的转动，所述第二驱动机构能够驱动所述眼球在X轴方向上做相对所述安装支座的转动；所述第三驱动机构能够驱动所述上眼皮和所述下眼皮在Z轴方向上做相对所述眼球的同步转动。

2.根据权利要求1所述的仿真眼球，其特征在于：所述上眼皮具有分居在所述眼球两相对侧的第一连接件和第二连接件，所述下眼皮具有分居在所述眼球两相对侧的第三连接件和第四连接件，所述第一连接件与所述第三连接件，及/或所述第二连接件与所述第四连接件之间连接有转轴，并在所述转轴上套接有扭簧，以撑开所述上眼皮和所述下眼皮。

3.根据权利要求2所述的仿真眼球，其特征在于：所述转轴的周壁上固接有弧形板，所述弧形板的外周面上固接有限位挡台，所述第一连接件或所述第三连接件上开设有用于容纳所述弧形板的弧槽，且所述第一连接件与所述第三连接件被所述扭簧撑开的角度通过所述限位挡台与所述弧槽的槽口端面之间的抵碰进行限位。

4.根据权利要求2所述的仿真眼球，其特征在于：所述第一连接件和所述第三连接件，及/或所述第二连接件和所述第四连接件分别连接有第一眼皮压板和第三眼皮压板，所述第三驱动机构能够推顶所述第一眼皮压板和所述第三眼皮压板，以驱动所述上眼皮和所述下眼皮压缩所述扭簧进行合拢。

5.根据权利要求4所述的仿真眼球，其特征在于：所述第三驱动机构包括固接于所述安装支座的第三舵机，设于所述第三舵机转轴部上的凸轮，及压板，所述压板以滑动连接的方式设置在所述安装支座上，且所述压板沿Z轴方向能够推顶所述第一眼皮压板和所述第三眼皮压板；所述第三舵机能够通过所述凸轮能够推顶所述压板做相对所述安装支座的向Z轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的仿真眼球，其特征在于：所述第一驱动机构包括固接于所述安装支座的第一舵机，舵机支架，及传动组件；所述第一舵机通过所述传动组件与所述舵机支架连接，用于驱动所述舵机支架在Y轴方向上做相对所述安装支座的转动。

7.根据权利要求6所述的仿真眼球，其特征在于：所述传动组件包括底座，盖设在所述底座上的盖板，及设于所述底座与所述盖板之间的齿轮传动结构；所述舵机支架上设有连接轴，所述连接轴和所述第一舵机的转轴部分别与所述齿轮传动结构连接。

8.根据权利要求6所述的仿真眼球，其特征在于：所述第二驱动机构包括固接于所述舵机支架的第二舵机，及设于所述第二舵机转轴部上的驱动板；所述眼球的内壁上设有用于容纳所述驱动板的限位插槽，所述第二舵机能够通过所述驱动板与所述限位插槽的槽壁之间的抵接配合，驱动所述眼球在X轴方向上做相对所述安装支座的转动。

9.根据权利要求8所述的仿真眼球，其特征在于：所述眼球在所述限位插槽所在的位置处设有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿所述驱动板并与所述第二舵机的转轴部连接固定。

10.根据权利要求1所述的仿真眼球，其特征在于：所述仿真眼球还包括透明面盖，所述透明面盖盖设在所述上眼皮和所述下眼皮上，并用外罩压紧在安装支座上。