[实用新型]一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其特征在于，包括：

控制模块；

九轴传感器，与所述控制模块电性连接；

气压传感器，与所述控制模块电性连接；

四个电机驱动电路，各所述电机驱动电路的控制端与所述控制模块连接，所述电机驱动电路的输入端与电池连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机为有刷直流电机；

所述电机驱动电路中包括MOS场效应管，所述MOS场效应管的栅极与所述电机驱动电路的控制端连接，用于根据所述控制端的电压调节所述电机驱动电路的输出电流，进而调节所述电机的转速；

所述MOS场效应管上贴合设置有散热片；所述散热片还与所述电池的表面贴合；所述散热片与所述MOS场效应管以及所述电池之间的空隙中填充有导热硅脂；

NRF电路，所述NRF电路与所述控制模块电性连接；

电源模块，其输入端与所述电池连接，其输出端与控制模块、九轴传感器、气压传感器以及NRF电路的电源端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其特征在于，所述九轴传感器以及所述气压传感器通过I²C总线与所述控制模块通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其特征在于，所述电机驱动电路还包括二极管；所述MOS场效应管的源极接地，源极和栅极之间连接有第一电阻，栅极通过第二电阻与所述电机驱动电路的控制端连接；

所述二极管的正极和负极分别与所述电机驱动电路的输出端的负极和正极连接；所述二极管的负极还与所述电池的正极连接，所述二极管的正极还与所述MOS场效应管的漏极连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其特征在于，所述用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器还包括电池充电电路；所述电池充电电路的输入端为USB插口，所述电池充电电路的输出端与所述电池连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其特征在于，所述电池包括电池接口电路；所述电池接口电路包括连接在电池正极和负极之间的滤波电路。

6.根据权利要求1所述的一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其特征在于，每个所述电机驱动电路连接有一个所述电机；每个所述电机连接有一个旋翼。