[实用新型]方形铝壳电池拘束及解拘束机构

说明书

本实用新型公开了方形铝壳电池拘束及解拘束机构，包括框架主体、拘束盘、拘束动力机构、插板取插机构和间距扩展机构；拘束盘置于框架主体的内部，拘束盘内设有若干可活动的拘束片，拘束片之间形成电池腔和两侧卡位；拘束动力机构可沿拘束片运动方向做往复运动；插板取插机构取出或插入用于固定拘束盘的插板；间距扩展机构匹配拘束片之间的卡位以进行拘束片间距的扩展。本实用新型的有益效果是：实现方形铝壳电池拘束及解拘束的自动化作业，拘束盘内设有可活动的拘束片，拘束片之间形成电池腔，便于实现电池的拘束和解拘束，提供了生产效率，同时能够隔离电池，避免生产安全问题。

技术领域

本实用新型涉及电池拘束技术领域，特别是一种方形铝壳电池拘束及解拘束机构。

背景技术

在电池生产制造过程中，电池往往需要经过许多的工序、工位才能完成生产、测量，制成一个完整的电池。然而，即便电池生产大部分已经采用自动化作业，但在部分工序之间，仍然需要人为地进行电池流转。为了保证流转的效率、电池的质量以及人员的安全，电池需要批量地放置在拘束盘中，然后进行流转。为了避免方形铝壳电池在流转过程中因解除发生短路，会在电池之间放入隔板，并使用插板将所有电池固定，等到达指定工序时，再将插板取出，把电池拿出拘束盘进入下一道工序。

然而，目前进行电池拘束及解拘束的工作大多采用人工完成，人工拘束的效率较低，会影响到电池的整个加工时长；而且，工作人员进行长时间的拘束及解拘束工作，容易造成疲乏，只要操作步骤有所遗漏，就会影响到电池质量，甚至会造成安全隐患。为此，需要提供一种能够自动化进行电池拘束及解拘束的机构，以解决以上存在的质量、安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种形铝壳电池的拘束及解拘束机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：方形铝壳电池拘束及解拘束机构，包括框架主体、拘束盘、拘束动力机构、插板取插机构和间距扩展机构；拘束盘置于框架主体的内部，拘束盘内设有若干可活动的拘束片，拘束片依次排列，拘束片之间形成上端开口的电池腔和位于拘束片两侧的卡位；拘束动力机构设于拘束盘可活动方向上的框架主体的一侧，拘束动力机构可沿拘束片可活动方向做往复运动；插板取插机构位于拘束盘与拘束动力机构之间的上端位置，插板取插机构在垂直方向上取出或插入固定拘束盘的插板；间距扩展机构设于拘束盘的两侧，间隔扩展机构与卡位匹配进行拘束片间距的扩展。

技术方案中，拘束片包括位于拘束盘两端的侧边拘束片和位于两侧边拘束片之间的若干中间拘束片。

技术方案中，侧边拘束片的中间和两边朝同一侧面等距凸出，形成“山”字形状；中间拘束片的中间和两边朝两侧面等距凸出，形成“王”字形状；相邻两个中间拘束片之间形成2个电池腔，侧边拘束片与首端或尾端的中间拘束片形成2个电池腔，所有拘束片依次排列拼接成含多个电池腔的盒体。

技术方案中，拘束动力机构包括减速电机、传动齿轮、丝杆和推板，减速电机通过传动齿轮带动丝杆转动，丝杆上螺纹连接有推板，推板上设有若干立柱，立柱穿过拘束盘以压紧拘束片。

技术方案中，丝杆的数量为2个，丝杆垂直于固定板并分别置于拘束盘的两侧，2条丝杆同步引导推板移动。

技术方案中，插板取插机构底端设有机械手，插板的上端设有匹配机械手抓取的内凹结构，插板取插机构通过机械手与插板连接。

技术方案中，间距扩展机构包括上层栉齿板、下层栉齿板和气缸，上层栉齿板与下层栉齿板滑动连接，气缸安装连接并驱动上层栉齿板往复移动；上层栉齿板上排列设有上栉齿，下层栉齿板上排列有下栉齿，上栉齿和下栉齿对应限位在拘束片之间的卡位上。

技术方案中，上栉齿和下栉齿上下错位排列。

技术方案中，上栉齿之间的距离相等，所述下栉齿之间的距离相等。