[实用新型]一种基于多路视频和CAN数据的无线智能交通控制系统

说明书

本实用新型提供了一种基于多路视频和CAN数据的无线智能交通控制系统，包括智能交通参与者以及与车辆CAN总线连接的车载数据采集装置，车载数据采集装置设置有北斗定位模块、WIFI模块和第一无线数据传输模块，车载数据采集装置通过WIFI模块与车载平板电脑连接，并通过第一无线数据传输模块与公用移动通信基站通信，车载数据采集装置通过摄像头接口与LVDS摄像头连接，智能交通参与者通过第二无线数据传输模块与公共移动通信基站通信，公共移动通信基站与云端数据服务器通信，云端数据服务器通过有线网络与监控中心电脑连接。本实用新型提供了一种硬件平台，能够实现智能交通控制，满足自动驾驶测试的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种基于多路视频和CAN数据的无线智能交通控制系统，属于汽车技术领域。

背景技术

目前，中国高收入人群日益增多，机动车的拥有数量也在随之不断增长，当出行车辆过多，仅靠交通信号灯预先设置的信号规律，很容易导致局部路况严重拥堵，浪费交通资源。

目前的交通信号灯作为一种交通参与者，通常采用独立控制的形式，预先设置信号灯变换逻辑，在重新设置之前不会改变。而随着智能网联汽车产业的发展，人们逐渐意识到利用大数据采集辅助控制交通信号，实时地根据路况调整交通信号，能够大幅提高通行效率。尤其利用自动驾驶取代人工驾驶，除了能够提高通行效率，还能杜绝人为因素导致的各种安全隐患。

当前智能网联汽车已成为汽车与信息通信技术等多产业融合发展的新兴产业，是全球汽车产业技术变革和转型升级的重要突破口和战略制高点，公共道路测试是智能网联汽车技术研发和应用过程中必不可少的步骤。为使车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能够安全、可靠、高效的运行，自动驾驶功能需要进行大量的测试、验证工作，经历复杂的演进过程。智能网联汽车在正式推向市场之前，必须要在公共道路上通过实际交通环境的测试，更加全面地验证自动驾驶功能，实现与道路、设施及其他交通参与者的适应与协调，需要车辆与信号灯、监控仪等交通参与者之间进行大量数据交互。实际道路和真实交通环境下的测试是我国企业加速技术研发和产品推广的必然需求。

而传统车载数据采集方式，是利用车载数据采集装置采集车辆数据后，通过有线或无线的方式发送至数据分析部门进行存储和分析，无法实时地与其他交通参与者进行交互，不能满足自动驾驶测试的要求。因此，现在急需一种智能交通控制系统，能够实时采集车载数据，并与交通参与者数据共同处理，实现无线智能交通控制。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于多路视频和CAN数据的无线智能交通控制系统，提供了一种硬件平台，能够实时采集车辆与其他交通参与者的数据并进行反馈，实现智能交通控制，满足自动驾驶测试的需求。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种基于多路视频和CAN数据的无线智能交通控制系统，包括智能交通参与者，还包括与车辆CAN总线连接的车载数据采集装置，所述车载数据采集装置设置有北斗定位模块、WIFI模块和第一无线数据传输模块，车载数据采集装置通过WIFI模块与车载平板电脑连接，并通过第一无线数据传输模块与公用移动通信基站通信，车载数据采集装置通过摄像头接口与LVDS摄像头连接，智能交通参与者设置有第二无线数据传输模块，智能交通参与者通过第二无线数据传输模块与公共移动通信基站通信，公共移动通信基站与云端数据服务器通信，云端数据服务器通过有线网络与监控中心电脑连接。

智能交通参与者包括交通信号灯、监控摄像机。

智能交通参与者还包括测试用假人和测试用假车。

云端数据服务器与路由器连接，车载数据采集装置设有用于与路由器连接的千兆以太网接口。

本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：