[实用新型]一种新型送餐机器人

权利要求书

1.一种新型送餐机器人，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)边侧分别安装有传菜支撑台(2)和送餐支撑台(3)，所述传菜支撑台(2)的表面设置有放置限位槽(10)，所述放置限位槽(10)的内侧中央安装有感应器(11)，所述传菜支撑台(2)的内部安装有感应控制器(16)，所述送餐支撑台(3)的内部安装有重量控制器(17)，所述送餐支撑台(3)的表面设置有送餐板(9)，所述设备主体(1)的中央设置有旋转基座(4)，所述旋转基座(4)的顶端连接有调节支撑杆(5)，所述调节支撑杆(5)上连接有夹持支撑杆(6)，所述夹持支撑杆(6)的端部安装有夹持工作头(7)，所述夹持工作头(7)上设置有夹手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型送餐机器人，其特征在于，所述传菜支撑台(2)与送餐支撑台(3)之间搭建有支撑架(12)，所述支撑架(12)上安装有设备控制器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种新型送餐机器人，其特征在于，所述设备主体(1)的底端设置有设备柜(14)，所述设备柜(14)的内部安装有控制柜(18)，所述设备柜(14)的内部顶端安装有驱动组件(15)。

4.根据权利要求1所述的一种新型送餐机器人，其特征在于，所述旋转基座(4)与设备主体(1)活动连接，所述夹持工作头(7)通过夹持支撑杆(6)与调节支撑杆(5)活动连接。