[实用新型]一种新型硫化机变频机械手

权利要求书

1.一种新型硫化机变频机械手，其特征在于：包括爪盘部件(1)、检测部件(2)、扭矩离合器(3)、转入转出驱动电机减速机(4)、升降架(5)、升降电机减速机(6)、升降用滚珠丝杠螺母副(7)、立柱部件(8)和转臂(10)，升降架(5)、升降电机减速机(6)、升降用滚珠丝杠螺母副(7)均直接安装在立柱部件(8)上，转入转出驱动电机减速机(4)安装在升降架(5)上，扭矩离合器(3)与转臂(10)连接设置，爪盘部件(1)安装在转臂(10)上。

2.根据权利要求1所述的新型硫化机变频机械手，其特征在于：所述的硫化机变频机械手还包括检测部件(2)，其安装在转臂(10)下端。

3.根据根据权利要求1所述的新型硫化机变频机械手，其特征在于：所述的硫化机变频机械手还包括限位缓冲装置(9)和气缸。

4.根据权利要求1所述的新型硫化机变频机械手，其特征在于：所述的爪盘部件(1)设置为可张合的爪片结构。