[实用新型]一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店

权利要求书

1.一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店，包括无人驾驶车厢，无人驾驶车厢包括配送门，配送门固定设置在无人驾驶车厢的左侧位置，售卖窗口固定设置在无人驾驶车厢的侧面靠近下部位置；其特征在于：工业机器人固定设置在无人驾驶车厢内部的中间位置，用于放置包子的特种冷柜固定设置在无人驾驶车厢的上部位置，用于蒸包子的特种蒸柜固定设置在无人驾驶车厢右侧位置，用于对蒸熟包子进行包装的包装机固定设置在无人驾驶车厢下部中间位置，利用局域网通过人机交互售卖系统进行确认售卖的人机交互售卖系统固定设置在包装机的右侧位置；控制主机固定设置在无人驾驶车厢的上部中间位置，控制主机用于向工业机器人、特种冷柜、特种蒸屉、包装机和人机交互系统发送控制指令并接收反馈信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店，其特征在于：工业机器人包括基座、固定设置于基座上方的机器人本体和装设于机器人本体的末端执行器，机器人本体可在基座上自由转动；所述末端执行器设有生食工具端和熟食工具端；所述基座的下方设有行程导轨，用于提供工业机器人在行程导轨上左右移动；所述末端执行器的生食工具端用于夹取生食，熟食工具端用于夹取熟食。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店，其特征在于：特种冷柜包括若干层冷柜抽屉以及冷柜压缩机；冷柜抽屉包括驱动滑杆装置，用于控制每层冷柜抽屉开合的驱动滑杆装置固定设置在伸缩平台的底部位置，用于检测每层冷柜抽屉生包子重量或数量的称重传感器固定设置在冷柜抽屉的底部位置，抽屉把手固定设置在冷柜抽屉端面的正中间位置，包络器固定设置在冷柜抽屉的底部上呈阵列式分布设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店，其特征在于：特种蒸屉包括若干层蒸屉以及设置在特种蒸屉两侧的驱动组件；蒸屉套装在蒸屉架上，蒸屉架固定设置在驱动组件的前后两根固定连接杆上；蒸屉包括设置于蒸屉架上的镂空底板，用于透过热蒸汽的蒸屉气孔均匀固定设置在蒸屉的底部表面，辅助推料单元固定设置在蒸屉的后部两侧位置，辅助推料单元用于安装辅助推料单元在位置上的滑动；驱动组件包括水平丝杠导轨，水平丝杠导轨固定设置在固定连接杆的纵向位置，水平丝杠步进电机固定设置在水平丝杠导轨的后端位置，竖直丝杠导轨的底部固定设置在水平丝杠导轨的上部位置，竖直丝杠步进电机固定设置在竖直丝杠导轨的上部位置，竖直丝杠导轨设置有两根在水平丝杠导轨上呈左右对称设置，竖直丝杠导轨的纵向位置通过两根水平丝杠导轨滑动连接，水平丝杠导轨的底部横向位置通过两根固定连接杆固定连接；用于同辅助推料单元配合使用的推料单元固定设置在竖直丝杠导轨的侧部，推料单元为U型结构；蒸屉架的下方还设有蒸气加热装置，蒸气加热装置包括储水槽，储水槽内底部设有加热组件，补水组件固定设置在储水槽的左侧底部位置，用于实时感应储水槽液位的液位传感器固定设置在储水槽的右侧位置，用于感应储水槽内部水温的温度传感器固定设置在补水组件的上部位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店，其特征在于：加热组件、补水组件、液位传感器和温度传感器通过连接线与控制主机固定连通；控制主机利用液位传感器自动感应储水槽的液位、同时利用温度传感器感应储水槽中的温度以及自动控制加热组件和补水组件的启闭。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店，其特征在于：人机交互售卖系统包括售卖机，售卖机设有触摸显示屏用于客户选择确认所选择的包子数量、种类；人机交互售卖系统采用支付宝、微信等无现金支付方式，客户可以在触摸屏上选择所需要的包子种类，并可查看包子的食材产地、食材配比和食材检测证书信息，当客户选择好包子种类和数量并支付成功后，人机交互售卖系统通过局域网提交相关信息到控制主机，控制主机分析信息后通过局域网将任务分配到工业机器人、特种蒸屉及包装机执行相关操作。