[实用新型]一种太阳能自动追踪系统

说明书

本实用新型公开了一种太阳能自动追踪系统，包括有底座、固定于底座上的水平驱动电机、底端转动连接于底座上的竖直转动轴、固定连接于竖直转动轴上的转动滑套和水平转动托盘、固定于水平转动托盘上的角度调整电机、与角度调整电机输出轴固定连接的水平传动丝杠、螺纹连接于水平传动丝杠上的移动滑套、底端铰接于移动滑套上的连接杆、两端铰接于连接杆的顶端和水平转动托盘之间的太阳能电池板、垂直固定于太阳能电池板辐照面上的太阳位置采集装置、以及控制器，水平驱动电机通过传动齿轮与转动滑套传动连接，太阳位置采集装置、水平驱动电机和角度调整电机均与控制器连接。本实用新型可对太阳能进行三维自动追踪，大大提高了太阳能的利用效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板领域，具体是一种太阳能自动追踪系统。

背景技术

就目前的能源发展来看，传统能源的消耗量越来越大，而太阳能作为一种新型的绿色清洁能源，得到了许多国家的青睐。虽然太阳能能源受到世界各国的广泛重视，但由于太阳能电池成本较高和光电转换效率过低等问题而没有普及，在国内，大多数太阳能电池阵列都是固定安装的，其电池板无法跟随太阳的移动而偏移角度，导致太阳光无法实时的垂直照射在电池板上，其太阳能资源也远远没有充分利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种太阳能自动追踪系统，可对太阳能进行三维自动追踪，大大提高了太阳能的利用效率。

本实用新型的技术方案为：

一种太阳能自动追踪系统，包括有底座、固定于底座上的水平驱动电机、底端通过轴承连接于底座上的竖直转动轴、固定连接于竖直转动轴上的转动滑套和水平转动托盘、固定于水平转动托盘上的角度调整电机、水平设置且与角度调整电机输出轴固定连接的水平传动丝杠、螺纹连接于水平传动丝杠上的移动滑套、以及连接杆、太阳能电池板、太阳位置采集装置和控制器；所述的水平驱动电机的输出轴竖直向上且水平驱动电机的输出轴上固定连接有传动齿轮，所述的转动滑套上设置有外啮合齿，所述的传动齿轮与转动滑套位于同一水平高度且相互啮合；所述的太阳能电池板的底端铰接于水平转动托盘上，太阳能电池板的顶端与连接杆的顶端相互铰接，连接杆的底端与水平传动丝杠上的移动滑套相互铰接；所述的太阳位置采集装置包括有圆桶形结构的遮光桶和固定于遮光桶内底面上的五个光敏二极管D1-D5，遮光桶垂直固定于太阳能电池板的辐射面上，遮光桶桶顶的中心位置开设有通光孔，五个光敏二极管中的四个光敏二极管D1-D4沿遮光桶的桶底圆周均匀分布，另一个光敏二极管D5固定于遮光桶桶底的中心位置；所述的五个光敏二极管D1-D5、水平驱动电机和角度调整电机均与控制器连接。

所述的水平传动丝杠的一端与角度调整电机输出轴固定连接，水平传动丝杠的另一端与固定于水平转动托盘上的轴承连接。

所述的太阳能自动追踪系统还包括有白天黑夜检测电路和阴天检测电路；所述的白天黑夜检测电路包括有光电二极管D6、电阻R0、电阻R1、电阻R2和运算放大器U1,所述的光电二极管D6的负极接电源正极，光电二极管D6的正极通过电阻R0接地，光电二极管D6的正极与运算放大器U1的同相输入端连接，运算放大器U1的反相输入端通过电阻R1接地，运算放大器U1的反相输入端通过电阻R2接电源，运算放大器U1的输出端与控制器连接；所述的阴天检测电路包括有光电二极管D7、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6和运算放大器U2，所述的光电二极管D7的负极接电源正极，光电二极管D7的正极通过电阻R3接地，光电二极管D7的正极与运算放大器U2的同相输入端连接，运算放大器U2的反相输入端依次通过电阻R5和电阻R4接地，运算放大器U2的反相输入端通过电阻R6接电源，运算放大器U2的输出端与控制器连接。

所述的控制器、白天黑夜检测电路和阴天检测电路均集成于控制箱内的电路板上，所述的光电二极管D6、光电二极管D7均固定于控制箱外壁上，控制箱固定于底座上。

所述的运算放大器U1和运算放大器U2均选用型号为LM324的运算放大器，型号为LM324的运算放大器具有短路保护输出、内部补偿、单电源3.0V至32V供电等特性。