[实用新型]基于遥控小车的停车场测试装置

权利要求书

1.一种基于遥控小车的停车场测试装置，其特征在于，包括摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块、马达驱动模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达；

摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息；

WIFI接收模块连接控制模块，控制模块连接继电器模块，继电器模块连接马达驱动模块；

WIFI接收模块将接收的控制信息发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。

2.根据权利要求1所述的基于遥控小车的停车场测试装置，其特征在于，所述手机APP包括按键一、按键二和按键三，所述继电器模块包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述按键一控制第一继电器的通断，所述按键二控制第二继电器的通断，所述按键三控制第三继电器的通断。

3.根据权利要求2所述的基于遥控小车的停车场测试装置，其特征在于，第一继电器的COM端口连接转向马达，第一继电器的常闭端口连接动力马达，第二继电器的COM端口连接第三继电器的COM端口，第三继电器的常开端口连接转向马达，第三继电器的常闭端口连接动力马达。

4.根据权利要求1所述的基于遥控小车的停车场测试装置，其特征在于，还包括电源模块。

5.根据权利要求1所述的基于遥控小车的停车场测试装置，其特征在于，手机APP和WIFI继电器模块搭载于同一个路由器。