[实用新型]一种智能小车

说明书

本实用新型公开了一种智能小车，具体涉及智能设备技术领域，包括车体及车轮，所述车体的下方设置有两组车轮，所述车体的前表面固定安装有USB摄像头，所述车体上表面沿竖直方向上固定安装有四组支撑架，所述车体上方连接有导线，所述导线外部安装有卡线件，所述支撑架顶端固定安装有底板。本实用新型通过整体设计，该装置使用核心板，可方便完成各类功能的定制化设计与重定制；具有USB摄像头可进行视觉传感、图像识别等功能；智能小车不仅适合学校教学研究，学生专题创作，并且可以进行多种二次开发，多种扩展接口可以添加多种传感器和外设。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能小车。

背景技术

智能车套件使用轮式车体结构，使用ZYNQ嵌入式控制平台，可作为车辆控制系统的学习研究平台，结合图像处理、通信等设备，可以作为面向无人驾驶系统、自动泊车系统、车联网等方向的原型验证应用。

但是其在实际使用时，由于智能小车导向性能较差，不能根据实际情况对智能小车进行其他传感器的配置，降低了其实用性。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能小车，通过整体设计，该装置使用核心板，可方便完成各类功能的定制化设计与重定制；具有USB摄像头可进行视觉传感、图像识别等功能；智能小车不仅适合学校教学研究，学生专题创作，并且可以进行多种二次开发，多种扩展接口可以添加多种传感器和外设。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能小车，包括车体及车轮，所述车体的下方设置有两组车轮，所述车体的前表面固定安装有USB摄像头，所述车体上表面沿竖直方向上固定安装有四组支撑架，所述车体上方连接有导线，所述导线外部安装有卡线件，所述支撑架顶端固定安装有底板；

所述底板前方设置有三组超声波模块，所述底板上表面设置有核心板连接口，所述底板上方设置有核心板，所述底板上表面的一端设置有三组超声波接口，所述超声波接口一侧设置有一组蓝牙接口；

所述核心板上表面的一端设置有适配器供电接口，所述核心板上表面的另一端设置有码盘接口，所述核心板上表面的一侧安装有电机驱动接口和电池供电接口，所述电机驱动接口一侧设置有电池供电接口。

在一个优选地实施方式中，所述底板与底板上的核心板连接口之间通过卡合方式相连接。

在一个优选地实施方式中，所述适配器供电接口和电池供电接口供电电压均为12V。

在一个优选地实施方式中，所述电机驱动接口的数量共设置有四组，所述电机驱动接口与外部驱动电机相连接。

在一个优选地实施方式中，所述卡线件包括有第一卡板和第二卡板，所述第一卡板一侧对称设置有第二卡板，所述第一卡板内侧开设有弧形结构的卡槽，所述第一卡板内侧的两端开设有定位孔，所述第二卡板的内侧的两端分别固定安装有一组定位柱。

在一个优选地实施方式中，所述定位孔和定位柱通过卡合方式相连接，所述定位孔内部设置有紧固垫圈。

在一个优选地实施方式中，所述车轮外表面设置有防滑纹路，所述车轮和车体之间设置有轮轴。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中通过整体设计，该装置使用核心板，可方便完成各类功能的定制化设计与重定制；具有USB摄像头可进行视觉传感、图像识别等功能；智能小车不仅适合学校教学研究，学生专题创作，并且可以进行多种二次开发，多种扩展接口可以添加多种传感器和外设；

2、本实用新型中通过设置了卡线件，将导线放置在第一卡板上的卡槽内，第一卡板和第二卡板之间则是通过卡合的方式固定连接在一起，从而将导线梳理开来，使得杂乱不堪的导线更加规范化，便于人们对其进行管理，提高了其实际使用价值。

附图说明