[实用新型]一种便于使用的无人机脚架

说明书

本实用新型公开了一种便于使用的无人机脚架，包括底座，所述底座底部设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有移动块，所述移动块底部中央固定连接有第一转轴，所述第一转轴顶端与底座底部活动相连，所述移动块底部两端均设有第一连接杆，所述第一连接杆一端两侧均固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端均与移动块转动相连，且所述第一连接杆一端套接有第二连接杆，所述第二连接杆一端两侧均固定连接有第三转轴，且所述第二连接杆一端设有第三连接杆，所述第三连接杆一端套接有第四连接杆，该种便于使用的无人机脚架，缓冲效果好，能够有效的减少无人机降落时带来的冲击力，且机脚架便于收纳存放。

技术领域

本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体为一种便于使用的无人机脚架。

背景技术

现有的无人机脚架不便于拆卸和不能有效降低无人机降落至与地面接触时产生的晃动，现有的无人机脚架已经渐渐不能满足人们的需要，因此我们对此做出改进，提出一种便于拆卸的无人机脚架，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于使用的无人机脚架，缓冲效果好，能够有效的减少无人机降落时带来的冲击力，且机脚架便于收纳存放，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的无人机脚架，包括底座，其特征在于：所述底座底部设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有移动块，所述移动块底部中央固定连接有第一转轴，所述第一转轴顶端与底座底部活动相连，所述移动块底部两端均设有第一连接杆，所述第一连接杆一端两侧均固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端均与移动块转动相连，且所述第一连接杆一端套接有第二连接杆，所述第二连接杆一端两侧均固定连接有第三转轴，且所述第二连接杆一端设有第三连接杆，所述第三连接杆一端套接有第四连接杆，所述第一连接杆与第三连接杆内腔一端均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端均与第二连接杆或第四连接杆固定相连。

进一步的，所述底座顶部设有第一连接槽，所述第一连接槽内部固定连接有多根第一减震弹簧，且所述第一连接槽内部设有减震垫，所述第一减震弹簧一端均与减震垫底部固定相连。

进一步的，所述第四连接杆底端设有第二连接槽，所述第二连接槽内部固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧一端固定连接有缓冲块。

进一步的，所述缓冲块底部固定连接有缓冲垫。

进一步的，所述底座内部设有PLC控制器，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴与伸缩气缸均与PLC控制器电连接。

进一步的，所述第一转轴、第二转轴与第三转轴均设为限位转轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置第一转轴与移动块，使底座能够旋转，通过设置伸缩气缸，使第二连接杆与第四连接杆能够自动伸缩，便于收纳。

2、通过设置第一减震弹簧与第二减震弹簧，使该脚架缓冲效果好，能够减少无人机降落带来的冲击力，通过设置缓冲块与缓冲垫，进一步增加该脚架的缓冲效果。

3、通过设置PLC控制器，能够控制伸缩气缸使第二连接杆与第四连接杆自动伸缩，在快接近地面时，自动伸出，稳定落地。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一连接杆内部结构示意图；

图3是本实用新型的第四连接杆结构示意图；

图4是本实用新型的底座内部结构示意图；