[实用新型]一种板材高低位上下料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种板材高低位上下料输送装置，属于板材输送设备领域。本实用新型的板材高低位上下料输送装置，包括高低位输送机和上下料抓取机构，高低位输送机包括高位输送台和由高位输送台一侧向下倾斜设置的倾斜输送台，高位输送台和倾斜输送台的板材输送方向一致；上下料抓取机构的抓取机械爪的移动路径经过高位输送台的正上方，用于对高位输送台进行上料或下料。本实用新型将高低位输送机与上下料抓取机构有机结合，使得上下料抓取机构的抓取机械爪与高位输送台的位置和高度相适应，从而使得抓取机械爪与高位输送台之间无需长距离升降运动，在满足了板材高低位输送转换的同时，缩短了板材上下料所需时间，提高了板材输送的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种板材输送装置，更具体地说，涉及一种板材高低位上下料输送装置。

背景技术

随着劳工需求的短缺和人工成本的提高，企业也逐渐向生产自动化方向发展。板材加工因各个加工工艺需要，必须经常性的上下料移动和调整对位等。为了便于人工辅助操作，板材加工生产线一般设计高度与人工操作高度相同，一般为700～800mm，以符合人机工程学，而板材上下料等装置为了能够更多地储料，提高托盘的使用率等因素，通常设计高度较高，导致板材生产线输送高度不同，且在存在高低位输送的位置通常采用机械手进行板材的抓取移动。这种方式不仅额外增加了机械手装置，增加了设备投入成本，而且机械手在高低位进行抓取板材，升降行程较大，板材的抓取效率较低，从而影响了整个生产线的运行效率。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有板材高低输送装置存在设备投入大、输送运行效率低等不足，提供一种板材高低位上下料输送装置，采用本实用新型的技术方案，将高低位输送机与上下料抓取机构有机结合，使得上下料抓取机构的抓取机械爪与高位输送台的位置和高度相适应，从而使得抓取机械爪与高位输送台之间无需长距离升降运动，在满足了板材高低位输送转换的同时，缩短了板材上下料所需时间，提高了板材输送的效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置，包括高低位输送机和设于高低位输送机旁的上下料抓取机构，所述的高低位输送机包括高位输送台和由高位输送台一侧向下倾斜设置的倾斜输送台，所述的高位输送台和倾斜输送台的板材输送方向一致；所述的上下料抓取机构的抓取机械爪的移动路径经过高位输送台的正上方，用于对高位输送台进行上料或下料。

更进一步地，所述的高低位输送机采用带式输送机构，在高位输送台位置，带式输送机构的输送带水平设置，在倾斜输送台位置，带式输送机构的输送带倾斜设置，且输送带能够由高位输送台向倾斜输送台方向移动或由倾斜输送台向高位输送台方向移动。

更进一步地，所述的上下料抓取机构包括立柱、上横梁、上驱动机构、上行走框架、上机械爪、下横梁、下驱动机构、下行走框架和下机械爪，所述的上横梁和下横梁平行架设于立柱上，且下横梁位于上横梁的下方，所述的上行走框架滑动安装于上横梁上，并由设于上横梁上的上驱动机构带动上行走框架在上横梁上水平滑移，所述的上机械爪安装于上行走框架的下方，且在上行走框架的下方具有供下行走框架通过的通道；所述的下行走框架滑动安装于下横梁上，并由设于下横梁上的下驱动机构带动下行走框架在下横梁上水平滑移，所述的下机械爪安装于下行走框架的下方。

更进一步地，所述的上横梁和下横梁的截面形状均为矩形，所述的上行走框架的中部为矩形通道，且在上行走框架的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与上横梁滚动配合的滚轮；所述的下行走框架的中部也为矩形通道，且在下行走框架的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与下横梁滚动配合的滚轮。