[实用新型]一种煤矿用井下皮带动力快速运煤装置

权利要求书

1.一种煤矿用井下皮带动力快速运煤装置，其特征在于，包括主动辊（1）、支撑架（2）、步进伺服油缸（3）、压力传感器（4）、控制台（5）、挤压破碎结构（6）、清理结构（7），所述支撑架（2）设置在主动辊（1）两端的轴承座上，用于托举主动辊（1），所述步进伺服油缸（3）设置在支撑架（2）的下端，且所述步进伺服油缸（3）的活塞杆朝上，所述步进伺服油缸（3）的活塞杆和支撑架（2）之间设置有压力传感器（4），所述压力传感器（4）用于监测主动辊（1）与皮带之间的预紧力，所述步进伺服油缸（3）和压力传感器（4）均与控制台（5）电连接，所述挤压破碎结构（6）安装在支撑架（2）的一侧，所述清理结构（7）设置在支撑架（2）的顶侧面上；

所述挤压破碎结构（6）包括收缩弹簧（61）、固定架（62）、连接杆（63）、安装架（64）、滚轴（65）、齿牙盘（66）、破碎电机（67）和固定板（68），所述固定板（68）固定在支撑架（2）的一侧，所述固定架（62）竖直安装在固定板（68）的顶侧中间位置，所述固定架（62）的顶部固定有连接支座，所述连接杆（63）的顶端通过销杆安装在连接支座内，所述固定架（62）的顶部一侧与连接杆（63）的底侧中部连接有收缩弹簧（61），所述安装架（64）安装在连接杆（63）的另一端端部，所述破碎电机（67）通过螺栓配合安装在安装架（64）的端部一侧，所述滚轴（65）安装在安装架（64）两端的轴承座上，所述滚轴（65）的一端与破碎电机（67）的输出轴端部，所述滚轴（65）的外部等距离套接固定有四组齿牙盘（66）。

2.根据权利要求1所述的煤矿用井下皮带动力快速运煤装置，其特征在于，所述清理结构（7）包括清理刮板（71）、连接板（72）、滑槽（73）、挤压弹簧（74）和滑板（75），所述支撑架（2）的顶侧面开设有开口向上的滑槽（73），所述滑板（75）设置在滑槽（73）的内部，所述滑板（75）的一端与滑槽（73）的一侧槽壁之间设置有挤压弹簧（74），所述清理刮板（71）通过连接板（72）安装在滑板（75）的顶侧。

3.根据权利要求1所述的煤矿用井下皮带动力快速运煤装置，其特征在于，所述齿牙盘（66）的圆周面与主动辊（1）相切。

4.根据权利要求1所述的煤矿用井下皮带动力快速运煤装置，其特征在于，所述步进伺服油缸（3）为电液脉冲伺服油缸。

5.根据权利要求2所述的煤矿用井下皮带动力快速运煤装置，其特征在于，所述清理刮板（71）设置在主动辊（1）的一侧，所述清理刮板（71）倾斜角为30°，所述清理刮板（71）的一侧侧边与主动辊（1）的圆周面相切。